[發(fā)明專利]一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110995994.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113602823A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 楊曉磊;柳宏偉;雅羅斯拉夫
• 申請（專利權）人: 徐州莫大新材料科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/09;B65G57/03;B65G47/91;B65G47/88;B65G47/82;B65G47/57;B65G47/248
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 范圓圓

本發(fā)明涉及一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置，包括機架，機架上設有提升機、高位輸送機、抱夾機構，提升機端部設有低位輸送機，低位輸送機端部設有向提升機水平往復移動的第一推板，高位輸送機上設有第二推板，第二推板與高位輸送機之間設有定位軸、用于驅動第二推板繞定位軸往復偏轉的驅動機構，第二推板端部設有升降擋板，機架上設有升降的碼垛輸送機、往復移動的支撐臂，支撐臂上往復移動的支撐架升降設置抱夾機構，固體水包裝袋推倒后沿高位輸送前進或橫向翻轉前進，經抱夾機構、支撐架和支撐臂行走進行交錯碼垛、提高結合作用避免傾覆、減小運動周期、顯著提高碼垛效率、穩(wěn)固性和安全性，滿足高分子吸水保水固體水自動碼垛需求。

技術領域

本發(fā)明涉及一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置，屬于固體水生產設備技術領域。

背景技術

固體水是一種含有親水基團的高分子吸水保水材料，能吸收自重300-500倍的水分，將固體水施入織物根系部位、降雨或灌溉后，固體水將土壤中多余水分包括溶于水的肥料吸收保存、形成地下微行水庫，保證植物生長所需水分、防止蒸發(fā)、滲漏和流失造成水分浪費，使土壤長期保持濕潤、反復吸水和釋水保肥、改良土壤結構、團粒結構、透水性、透氣性、熱容量等。固體水凝膠體研磨烘干呈小顆粒后經包裝機械定量包裝呈豎直狀態(tài)沿輸送機下料，現(xiàn)有技術中采用可多軸水平、豎直往復或偏轉往復的機械手臂、經抱夾機構夾持包裝袋轉運至碼垛平臺上，存在機械手臂受碼垛位置差異、高位碼垛時機械相對運動繁瑣不易操控、調節(jié)，往復運動運行周期較長影響碼垛效率的缺陷，而采用輸送轉運機械、利用碼垛平臺上往復移動的抱夾機構抓取碼放時，固體水包裝袋同位逐層累高、造成相鄰固體水顆粒包裝袋受慣性和沖擊力作用容易產生傾覆，影響安全生產。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置，固體水包裝袋推倒后沿高位輸送前進或橫向翻轉前進，經抱夾機構、支撐架和支撐臂行走進行交錯碼垛、提高結合作用避免傾覆、減小運動周期、顯著提高碼垛效率、穩(wěn)固性和安全性，滿足高分子吸水保水固體水自動碼垛需求。

本發(fā)明是通過如下的技術方案予以實現(xiàn)的：

一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置，包括機架，所述機架上設有傾斜的提升機、位于提升機尾部的高位輸送機、位于高位輸送機頂部的抱夾機構，其中，所述提升機端部設有與高位輸送機垂直輸送的低位輸送機，所述低位輸送機端部設有向提升機水平往復移動的第一推板；

所述第一推板靠近提升機的側壁傾斜設置，所述低位輸送機一側設有與低位輸送機輸送方向垂直的第一無桿氣缸，所述第一無桿氣缸的氣缸滑塊與第一推板固定相連；

所述高位輸送機上設有第二推板，所述第二推板與高位輸送機之間設有定位軸、用于驅動第二推板繞定位軸往復偏轉的驅動機構，所述第二推板端部垂直設有升降往復移動的擋板；

所述驅動機構為水平設置且與高位輸送機鉸接的第一氣缸和鉸接的具有第一導向孔的導向板，所述第一氣缸的氣缸桿與第二推板鉸接，所述第二推板上鉸接有連桿，所述連板上設有與第一導向孔滑動配合的導向柱；

所述第二推板上設有垂直的倒U形架，所述倒U形架兩側設有第二導向孔和與擋板滑動配合的第一滑軌，倒U形架一側設有第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸的氣缸滑塊穿過第二導向孔與擋板固定相連；

所述機架上設有位于高位輸送機一側升降往復移動的碼垛輸送機，所述碼垛輸送機與高位輸送機的輸送方向垂直且頂部設有碼垛平臺，機架上設有位于碼垛輸送機一側且沿碼垛輸送機輸送方向水平往復移動的支撐臂，所述支撐臂上設有沿高位輸送機的輸送方向水平往復移動的支撐架，所述抱夾機構可升降地設置在支撐架上；

所述機架上設有與碼垛輸送機四角相連且同步旋轉的第一鏈條，所述第一鏈條內設有嚙合的鏈輪、相鄰鏈輪之間設有傳動軸，相鄰傳動軸之間設有與鏈輪嚙合且垂直第一鏈條的第二鏈條，至少一個傳動軸連接有第一伺服電機；