[發明專利]一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置

在審

• 申請號: 202110995994.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113602823A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 楊曉磊;柳宏偉;雅羅斯拉夫
• 申請（專利權）人: 徐州莫大新材料科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/09;B65G57/03;B65G47/91;B65G47/88;B65G47/82;B65G47/57;B65G47/248
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 范圓圓

1.一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置，包括機架(1)，所述機架(1)上設有傾斜的提升機(2)、位于提升機(2)尾部的高位輸送機(3)、位于高位輸送機(3)頂部的抱夾機構(4)，其特征在于，所述提升機(2)端部設有與高位輸送機(3)垂直輸送的低位輸送機(5)，所述低位輸送機(5)端部設有向提升機(2)水平往復移動的第一推板(6)，所述高位輸送機(3)上設有第二推板(8)，所述第二推板(8)與高位輸送機(3)之間設有定位軸(35)、用于驅動第二推板(8)繞定位軸(35)往復偏轉的驅動機構(9)，所述第二推板(8)端部垂直設有升降往復移動的擋板(10)；

所述機架(1)上設有位于高位輸送機(3)一側升降往復移動的碼垛輸送機(18)，所述碼垛輸送機(18)與高位輸送機(3)的輸送方向垂直且頂部設有碼垛平臺(19)，機架(1)上設有位于碼垛輸送機(18)一側且沿碼垛輸送機(18)輸送方向水平往復移動的支撐臂(20)，所述支撐臂(20)上設有沿高位輸送機(3)的輸送方向水平往復移動的支撐架(21)，所述抱夾機構(4)可升降地設置在支撐架(21)上。

2.根據權利要求1所述的一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置，其特征在于，所述第一推板(6)靠近提升機(2)的側壁傾斜設置，所述低位輸送機(5)一側設有與低位輸送機(5)輸送方向垂直的第一無桿氣缸(7)，所述第一無桿氣缸(7)的氣缸滑塊與第一推板(6)固定相連。

3.根據權利要求1所述的一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置，其特征在于，所述驅動機構(9)為水平設置且與高位輸送機(3)鉸接的第一氣缸(91)和鉸接的具有第一導向孔(11)的導向板(92)，所述第一氣缸(91)的氣缸桿與第二推板(8)鉸接，所述第二推板(8)上鉸接有連桿(12)，所述連板上設有與第一導向孔(11)滑動配合的導向柱(13)。

4.根據權利要求1所述的一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置，其特征在于，所述第二推板(8)上設有垂直的倒U形架(14)，所述倒U形架(14)兩側設有第二導向孔(15)和與擋板(10)滑動配合的第一滑軌(16)，倒U形架(14)一側設有第二無桿氣缸(17)，所述第二無桿氣缸(17)的氣缸滑塊穿過第二導向孔(15)與擋板(10)固定相連。

5.根據權利要求1所述的一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置，其特征在于，所述機架(1)上設有與碼垛輸送機(18)四角相連且同步旋轉的第一鏈條(22)，所述第一鏈條(22)內設有嚙合的鏈輪(23)、相鄰鏈輪(23)之間設有傳動軸(24)，相鄰傳動軸(24)之間設有與鏈輪(23)嚙合且垂直第一鏈條(22)的第二鏈條(25)，至少一個傳動軸(24)連接有第一伺服電機(26)。

6.根據權利要求1所述的一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置，其特征在于，所述機架(1)和支撐臂(20)上分別設有與支撐臂(20)和支撐架(21)滑動配合的第二滑軌(27)、平行對應第二滑軌(27)的齒條(28)，所述支撐臂(20)和支撐架(21)上均設有第二伺服電機(29)，所述第二伺服電機(29)連接有與對應齒條(28)嚙合的齒輪(30)。

7.根據權利要求1所述的一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置，其特征在于，所述支撐臂(20)呈倒L形結構，所述支撐架(21)上設有豎直設置的第二氣缸(31)，所述第二氣缸(31)的氣缸桿與抱夾機構(4)垂直相連。

8.根據權利要求1～7任意一項所述的一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置，其特征在于，所述高位輸送機(3)為輥鏈輸送機，所述抱夾機構(4)包括交叉設置的第一抱夾臂(41)和第二抱夾臂(42)，所述第一抱夾臂(41)和第二抱夾臂(42)的交叉位上設有與中心軸(32)，第一抱夾臂(41)和第二抱夾臂(42)上設有對向設置且穿過高位輸送機(3)的夾手(33)，第一抱夾臂(41)尾端設有鉸接的第三氣缸(34)，所述第三氣缸(34)的氣缸桿與第二抱夾臂(42)鉸接。

9.根據權利要求8所述的一種高分子吸水保水固體水自動碼垛裝置，其特征在于，所述低位輸送機(5)為皮帶輸送機，所述提升機(2)和碼垛輸送機(18)為輥鏈輸送機。