[發(fā)明專利]一種多插頭異形元件插件機

在審

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• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113543512A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳海斌;常磊;陳鴻雁
• 申請（專利權(quán)）人: 常州鼎毅電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 蘇州欣達共創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32405
• 代理人: 楊寒來

本發(fā)明提供一種多插頭異形元件插件機，包括，機架本體，所述機架本體的內(nèi)部固定安裝有機器人安裝板，所述機器人安裝板上固定安裝有機器人機構(gòu)，所述機器人機構(gòu)上設(shè)置有多插頭外罩，并且機器人機構(gòu)上固定安裝有上視覺組件；多個快換式多插頭機構(gòu)，所述快換式多插頭機構(gòu)設(shè)置在機器人機構(gòu)上，所述快換式多插頭機構(gòu)包括鎖緊卡套，本發(fā)明提供的多插頭異形元件插件機，此設(shè)備的主要優(yōu)勢為插拔簡便實現(xiàn)快速更換，適用于各種形狀所元器件；同時獨特的推塊滑動夾緊機構(gòu)設(shè)計為行業(yè)夾取機構(gòu)之首創(chuàng)，不僅實現(xiàn)了夾取機構(gòu)外觀尺寸小巧占用空間小的優(yōu)點，其可靠的運行性能更加穩(wěn)定，多個快換式多插頭機構(gòu)可以增加適應(yīng)性，一次可以夾取四種不同類別的元件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及插件機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多插頭異形元件插件機。

背景技術(shù)

插件機是把編帶電子元器件按照程序自動安裝在印刷電路板上的機器，傳統(tǒng)的電子裝配行業(yè)主要靠工人把電子元器件插在電路板上，自從機器開始大規(guī)模生產(chǎn)，人手工插件的速度慢，工藝差的缺陷暴露出來，用插件機把電子原件自動安裝在電路板上，可以節(jié)省人工成本，提高插件工藝水平。

插件機的操作基本上包括了電容、電感、連接器等這一類元器件，設(shè)計工序的工程人員會根據(jù)工作量和合理性對每個工位的插件部位做分工，每個機械只負責(zé)安裝幾個原件，而且重復(fù)同樣的操作，盡可能地減少出錯機會。

隨著科技的進步，機械自動化技術(shù)得到了快速發(fā)展并在制造業(yè)中獲得了廣泛地應(yīng)用；形態(tài)各異的元器件針對現(xiàn)有的電路板自動插件系統(tǒng)提出更高的要求，然而現(xiàn)行的自動化設(shè)備難以滿足異形件插件的問題，無法高效更換不同插頭來適用多變的元器件。

因此，有必要提供一種多插頭異形元件插件機解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種多插頭異形元件插件機，解決了現(xiàn)有的插件機無法高效更換不同插頭來適用多變的元器件的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的多插頭異形元件插件機，包括：機架本體，所述機架本體的內(nèi)部固定安裝有機器人安裝板，所述機器人安裝板上固定安裝有機器人機構(gòu)，所述機器人機構(gòu)上設(shè)置有多插頭外罩，并且機器人機構(gòu)上固定安裝有上視覺組件；多個快換式多插頭機構(gòu)，所述快換式多插頭機構(gòu)設(shè)置在機器人機構(gòu)上，所述快換式多插頭機構(gòu)包括鎖緊卡套，所述鎖緊卡套上設(shè)置有卡簧，并且鎖緊卡套的內(nèi)部設(shè)置有固定連接軸卡，所述鎖緊卡套的內(nèi)部設(shè)置有密封圈，并且鎖緊卡套的內(nèi)部設(shè)置有第一彈簧，所述鎖緊卡套的底部設(shè)置有氣抓缸體，所述氣抓缸體的表面設(shè)置有滾珠，所述鎖緊卡套的頂部設(shè)置有花鍵軸，所述氣抓缸體的內(nèi)部設(shè)置有活塞推桿，并且氣抓缸體的內(nèi)部設(shè)置有錐頭滑板，所述活塞推桿的表面套設(shè)有第二彈簧，所述氣抓缸體的內(nèi)部設(shè)置有活塞密封圈，所述氣抓缸體的內(nèi)部設(shè)置有夾抓滑板，所述夾抓滑板上固定安裝有夾抓，所述夾抓滑板的內(nèi)部設(shè)置有第三彈簧，并且夾抓滑板上螺紋連接有緊定螺絲。

優(yōu)選的，所述花鍵軸的一端固定安裝在所述機器人機構(gòu)上，并且花鍵軸的一端位于所述鎖緊卡套的內(nèi)部，所述密封圈位于所述花鍵軸的下方，所述第一彈簧套接與所述固定連接軸卡的表面。

優(yōu)選的，所述密封圈共設(shè)置有兩個，兩個所述密封圈均位于所述固定連接軸卡的一側(cè)，并且兩個密封圈不再同一直線上。

優(yōu)選的，所述氣抓缸體的一端位于所述鎖緊卡套的內(nèi)部，并且位于所述鎖緊卡套內(nèi)部的一端上開設(shè)有弧形槽，所述滾珠位于所述弧形槽的內(nèi)部，并且滾珠設(shè)置有多個，多個所述滾珠均勻分布與所述弧形槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述夾抓共設(shè)置有兩個，兩個所述夾抓對稱分布在所述氣抓缸體的兩側(cè)，并且兩個夾抓上的結(jié)構(gòu)相同，所述夾抓通過螺栓與所述夾抓滑板連接。

優(yōu)選的，所述夾抓滑板共設(shè)置有兩個，兩個所述夾抓滑板對稱分布在所述氣抓缸體的兩側(cè)，所述抓滑板位于所述氣抓缸體的內(nèi)部，所述活塞推桿位于所述氣抓缸體的中部。