[發明專利]一種多插頭異形元件插件機

在審

• 申請號: 202110995750.7
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113543512A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 吳海斌;常磊;陳鴻雁
• 申請（專利權）人: 常州鼎毅電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 蘇州欣達共創專利代理事務所(普通合伙) 32405
• 代理人: 楊寒來

1.一種多插頭異形元件插件機，其特征在于，包括：

機架本體，所述機架本體的內部固定安裝有機器人安裝板，所述機器人安裝板上固定安裝有機器人機構，所述機器人機構上設置有多插頭外罩，并且機器人機構上固定安裝有上視覺組件；

多個快換式多插頭機構，所述快換式多插頭機構設置在機器人機構上，所述快換式多插頭機構包括鎖緊卡套，所述鎖緊卡套上設置有卡簧，并且鎖緊卡套的內部設置有固定連接軸卡，所述鎖緊卡套的內部設置有密封圈，并且鎖緊卡套的內部設置有第一彈簧，所述鎖緊卡套的底部設置有氣抓缸體，所述氣抓缸體的表面設置有滾珠，所述鎖緊卡套的頂部設置有花鍵軸，所述氣抓缸體的內部設置有活塞推桿，并且氣抓缸體的內部設置有錐頭滑板，所述活塞推桿的表面套設有第二彈簧，所述氣抓缸體的內部設置有活塞密封圈，所述氣抓缸體的內部設置有夾抓滑板，所述夾抓滑板上固定安裝有夾抓，所述夾抓滑板的內部設置有第三彈簧，并且夾抓滑板上螺紋連接有緊定螺絲。

2.根據權利要求1所述的多插頭異形元件插件機，其特征在于，所述花鍵軸的一端固定安裝在所述機器人機構上，并且花鍵軸的一端位于所述鎖緊卡套的內部，所述密封圈位于所述花鍵軸的下方，所述第一彈簧套接與所述固定連接軸卡的表面。

3.根據權利要求1所述的多插頭異形元件插件機，其特征在于，所述密封圈共設置有兩個，兩個所述密封圈均位于所述固定連接軸卡的一側，并且兩個密封圈不再同一直線上。

4.根據權利要求1所述的多插頭異形元件插件機，其特征在于，所述氣抓缸體的一端位于所述鎖緊卡套的內部，并且位于所述鎖緊卡套內部的一端上開設有弧形槽，所述滾珠位于所述弧形槽的內部，并且滾珠設置有多個，多個所述滾珠均勻分布與所述弧形槽的內部。

5.根據權利要求1所述的多插頭異形元件插件機，其特征在于，所述夾抓共設置有兩個，兩個所述夾抓對稱分布在所述氣抓缸體的兩側，并且兩個夾抓上的結構相同，所述夾抓通過螺栓與所述夾抓滑板連接。

6.根據權利要求1所述的多插頭異形元件插件機，其特征在于，所述夾抓滑板共設置有兩個，兩個所述夾抓滑板對稱分布在所述氣抓缸體的兩側，所述抓滑板位于所述氣抓缸體的內部，所述活塞推桿位于所述氣抓缸體的中部。

7.根據權利要求1所述的多插頭異形元件插件機，其特征在于，所述夾抓滑板上固定安裝有拆卸組件，所述拆卸組件包括安裝板，所述安裝板上固定安裝有連接塊，所述連接塊上開設有導向槽，并且連接塊開設有卡接槽，所述連接塊上開設有滑動槽，所述夾抓上固定安裝有固定板，所述夾抓滑板上開設有固定槽，所述夾抓滑板上滑動連接有定位銷，所述夾抓的頂部設置有第四彈簧，并且夾抓上轉動連接有傳動桿，所述傳動桿的一端固定安裝有卡接桿。

8.根據權利要求7所述的多插頭異形元件插件機，其特征在于，所述安裝板固定安裝在所述抓滑板上，所述卡接槽位于所述導向槽的底部，所述導向槽的頂部固定安裝有三角塊，所述滑動槽與所述導向槽相互連通。

9.根據權利要求7所述的多插頭異形元件插件機，其特征在于，所述卡接桿與所述滑動槽和所述導向槽的內表面滑動連接，并且卡接桿與所述卡接槽相適配，所述安裝板的表面與所述夾抓的表面滑動連接。

10.根據權利要求7所述的多插頭異形元件插件機，其特征在于，所述固定板位于所述固定槽的內部，并且固定板與所述固定槽滑動連接，所述定位銷位于所述夾抓的上方，所述第四彈簧的一端與所述夾抓滑板固定連接。