[發明專利]電商用基于視覺的貨物管理裝置、系統及貨物管理方法

在審

• 申請號: 202110995356.3
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113689130A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 吳星月
• 申請（專利權）人: 吳星月
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q30/06;G08B5/36;H04N5/225;H04N5/76
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電商用基于視覺的貨物管理裝置、系統及貨物管理方法，其中裝置包括若干攝像頭、若干投射裝置以及一控制單元；投射裝置包括能夠投射光斑的投射單元以及用于驅動投射單元運動的姿態調節裝置；姿態調節裝置具有兩個旋轉運動軸，且兩個旋轉運動軸的轉軸相互垂直；投射單元安裝在姿態調節裝置上；投射單元用于向目標貨物投射出光斑，且投射單元最終所投射出的光斑的形狀與大小可調。本發明通過設置攝像頭與投射裝置，攝像頭用于獲得圖像以方便控制器比對貨物變化以對貨物進行登記，投射裝置用于向目標貨物投射出光斑，以方便提貨人員快速找到目標貨物，如此，控制器可對貨物的位置進行有效登記與管理，使得提貨人員可以快速提貨。

技術領域

本發明涉及電商線下提貨技術領域，特別是涉及一種電商用基于視覺的貨物管理裝置、系統及貨物管理方法。

背景技術

在電商領域，線上下單、線下提貨已經是一種較為常見的運營模式，當前對于待提貨訂單較多的提貨點，需要配備人員進行貨物管理，管理人員需要對提貨人員進行登記并到倉庫中尋找對應的貨物，在貨物較多時，其難以做好貨物入庫登記，導致難以快速找到目標貨物，管理困難，出庫效率低。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種無需人工值守，能有效對貨物進行管理的電商用基于視覺的貨物管理裝置、系統及貨物管理方法。

技術方案：為實現上述目的，本發明的電商用基于視覺的貨物管理裝置，其包括若干攝像頭、若干投射裝置以及一控制單元；

所述投射裝置包括能夠投射光斑的投射單元以及用于驅動所述投射單元運動的姿態調節裝置；

所述姿態調節裝置具有兩個旋轉運動軸，且兩個所述旋轉運動軸的轉軸相互垂直；

所述投射單元安裝在所述姿態調節裝置上；

所述投射單元用于向目標貨物投射出光斑，且所述投射單元最終所投射出的光斑的形狀與大小可調。

進一步地，所述投射裝置還包括遮罩裝置，所述遮罩裝置上具有供所述投射裝置發出的光通過的型孔，所述型孔用于改變所述投射單元所投射出的最終光斑的形狀。

進一步地，所述型孔的形狀能夠變化。

進一步地，所述遮罩裝置相對于所述投射單元的距離能夠被調節，以改變所述投射單元所投射出的最終光斑的大小。

進一步地，所述遮罩裝置相對于所述投射單元的角度能夠被調節。

電商用基于視覺的貨物管理系統，其包括上述的電商用基于視覺的貨物管理裝置，還包括貨物存放區域、反饋單元以及信息獲取單元，所述貨物存放區域內具備多個子區域與出入口，相鄰所述子區域之間具有過道；所述電商用基于視覺的貨物管理裝置位于所述貨物存放區域的上方；

所有所述攝像頭的總視野將整個所述貨物存放區域覆蓋；

所述貨物存放區域內的所有區域均能被所述投射裝置照射到；

所述信息獲取單元用于建立用戶與所述控制單元之間的信息交互；

所述反饋單元與所述控制單元連接，用于向用戶輸出反饋信息。

電商用基于視覺的貨物管理方法，其應用于上述的電商用基于視覺的貨物管理系統，并由所述控制單元實施；所述方法包括：

獲取用戶提供的提貨訂單信息；

根據所述提貨訂單信息查詢其所對應的目標貨物的擺放位置；

利用所述投射裝置對所述擺放位置投射光斑，使最終投射的光斑籠罩的面積相比于目標貨物占地面積的比例不小于預設值；

根據所述攝像頭采集的圖像判斷用戶是否取全貨物以及是否取錯貨物，并為用戶提供相應反饋。