[發明專利]電商用基于視覺的貨物管理裝置、系統及貨物管理方法

在審

• 申請號: 202110995356.3
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113689130A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 吳星月
• 申請（專利權）人: 吳星月
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q30/06;G08B5/36;H04N5/225;H04N5/76
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1.電商用基于視覺的貨物管理裝置，其特征在于，其包括若干攝像頭(1)、若干投射裝置(2)以及一控制單元(3)；

所述投射裝置(2)包括能夠投射光斑的投射單元(21)以及用于驅動所述投射單元(21)運動的姿態調節裝置(22)；

所述姿態調節裝置(22)具有兩個旋轉運動軸，且兩個所述旋轉運動軸的轉軸相互垂直；

所述投射單元(21)安裝在所述姿態調節裝置(22)上；

所述投射單元(21)用于向目標貨物投射出光斑，且所述投射單元(21)最終所投射出的光斑的形狀與大小可調。

2.根據權利要求1所述的電商用基于視覺的貨物管理裝置，其特征在于，所述投射裝置(2)還包括遮罩裝置(23)，所述遮罩裝置(23)上具有供所述投射裝置(2)發出的光通過的型孔，所述型孔用于改變所述投射單元(21)所投射出的最終光斑的形狀。

3.根據權利要求2所述的電商用基于視覺的貨物管理方法，其特征在于，所述型孔的形狀能夠變化。

4.根據權利要求2所述的電商用基于視覺的貨物管理裝置，其特征在于，所述遮罩裝置(23)相對于所述投射單元(21)的距離能夠被調節，以改變所述投射單元(21)所投射出的最終光斑的大小。

5.根據權利要求4所述的電商用基于視覺的貨物管理裝置，其特征在于，所述遮罩裝置(23)相對于所述投射單元(21)的角度能夠被調節。

6.電商用基于視覺的貨物管理系統，其特征在于，其包括如權利要求1-5任一項所述的電商用基于視覺的貨物管理裝置，還包括貨物存放區域(5)、反饋單元(4)以及信息獲取單元(6)，所述貨物存放區域(5)內具備多個子區域(51)與出入口，相鄰所述子區域(51)之間具有過道(52)；所述電商用基于視覺的貨物管理裝置位于所述貨物存放區域(5)的上方；

所有所述攝像頭(1)的總視野將整個所述貨物存放區域(5)覆蓋；

所述貨物存放區域(5)內的所有區域均能被所述投射裝置(2)照射到；

所述信息獲取單元(6)用于建立用戶與所述控制單元(3)之間的信息交互；

所述反饋單元(4)與所述控制單元(3)連接，用于向用戶輸出反饋信息。

7.電商用基于視覺的貨物管理方法，其特征在于，其應用于權利要求6所述的電商用基于視覺的貨物管理系統，并由所述控制單元(3)實施；所述方法包括：

獲取用戶提供的提貨訂單信息；

根據所述提貨訂單信息查詢其所對應的目標貨物的擺放位置；

利用所述投射裝置(2)對所述擺放位置投射光斑，使最終投射的光斑籠罩的面積相比于目標貨物占地面積的比例不小于預設值；

根據所述攝像頭(1)采集的圖像判斷用戶是否取全貨物以及是否取錯貨物，并為用戶提供相應反饋。

8.根據權利要求7所述的電商用基于視覺的貨物管理方法，其特征在于，所述根據所述提貨訂單信息查詢其所對應的目標貨物的擺放位置之后還包括：

根據所述出入口的位置與所述擺放位置進行取貨路徑規劃得到取貨路徑；

通過所述投射裝置(2)在所述取貨路徑上投射光斑以指引用戶到達所述取貨位置。

9.根據權利要求7所述的電商用基于視覺的貨物管理方法，其特征在于，所述利用所述投射裝置(2)對所述擺放位置投射光斑，使最終投射的光斑籠罩的面積相比于目標貨物占地面積的比例不小于預設值包括：

根據所述擺放位置的目標貨物的外輪廓形狀與占地面積確定光斑的目標形狀與目標大??；

控制所述投射裝置(2)調節投射參數，以使得其投射的光斑的預期形狀與預期大小分別與所述目標形狀與目標大小匹配。