[發(fā)明專利]一種自動鎖附機

在審

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• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113579718A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王仕初;王佐珍;蘇洪生
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 王久明

本發(fā)明涉及一種自動鎖附機，包括工作臺，工作臺上設(shè)有運輸載具的X軸流水線；X軸流水線包括相互配合的進(jìn)料機構(gòu)、運輸機構(gòu)和OK出料機構(gòu)；運輸機構(gòu)的上方還設(shè)置有對載具進(jìn)行第一次拍照的第一上CCD相機和對鎖附完的載具進(jìn)行第二次拍照第二上CCD相機；OK出料機構(gòu)的兩側(cè)上方分別設(shè)有NG推桿組件和NG出料機構(gòu)；OK出料機構(gòu)還設(shè)有第二驅(qū)動機構(gòu)；該設(shè)備通過第二上CCD相機對載具進(jìn)行判斷，將鎖附完的手機載具分為OK載具和NG載具，并通過第二驅(qū)動機構(gòu)、NG推桿組件和NG出料機構(gòu)相互配合分離出NG載具，OK載具沿X軸流水線流出；有效的實現(xiàn)了OK載具與NG載具的分類輸出；減輕了工作人員的工作量，加快了工作進(jìn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手機生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動鎖附機。

背景技術(shù)

手機作為精密的電子產(chǎn)品其上設(shè)置許多部件，部件之間的連接通常采用螺絲連接，現(xiàn)有的手機螺絲擰緊通常采用人手工用電批旋緊，此生產(chǎn)方式生產(chǎn)效率低，占用勞動力大；且因螺絲數(shù)量較多，人工裝配速度慢，效率底，裝配質(zhì)量也不穩(wěn)定。因此，市面上出現(xiàn)一種鎖附機；該鎖附機的吸頭組件分別吸取產(chǎn)品和小零件，吸盤吸取產(chǎn)品，將產(chǎn)品放入定位載具內(nèi)并定位，然后吸頭吸取小零件，將小零件裝配到產(chǎn)品對應(yīng)位置上，最后螺絲鎖附機構(gòu)運動到產(chǎn)品待鎖附位置，將小零件與所述產(chǎn)品鎖緊；該鎖附機代替了人工鎖附，但是現(xiàn)有的鎖附機還存在著手機螺絲擰緊后，不能將合格和不合格的手機產(chǎn)品進(jìn)行分開放置，增加了工作人員的工作量的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種自動鎖附機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動鎖附機，包括工作臺，其中：所述工作臺上設(shè)有運輸載具的X軸流水線和提供工件的供料機構(gòu)；所述X軸流水線與所述供料機構(gòu)之間設(shè)有將所述載具與所述工件鎖緊的鎖附機構(gòu)；所述X軸流水線包括相互配合的進(jìn)料機構(gòu)、一個或多個運輸機構(gòu)和OK出料機構(gòu)；所述進(jìn)料機構(gòu)、所述運輸機構(gòu)和所述OK出料機構(gòu)均設(shè)有運輸所述載具的傳送帶和帶動所述傳送帶間歇轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)；所述運輸機構(gòu)的上方還設(shè)置有對所述載具的螺絲孔位置進(jìn)行第一次拍照并定位的第一上CCD相機和對鎖附完的所述載具進(jìn)行第二次拍照并檢測的第二上CCD相機；所述OK出料機構(gòu)的兩側(cè)上方分別設(shè)有NG推桿組件和與所述NG推桿組件配合出料的NG出料機構(gòu)；所述OK出料機構(gòu)的底部中間還設(shè)有在所述傳送帶與所述NG推桿組件之間升降的第二驅(qū)動機構(gòu)；

本發(fā)明所述的自動鎖附機，其中，所述工作臺上設(shè)置有供所述工件放置的托盤；所述供料機構(gòu)可自動供所述托盤上下料；所述供料機構(gòu)包括并排設(shè)置于所述工作臺上的上料區(qū)、下料區(qū)、搬運平臺、和帶動所述搬運平臺在所述上料區(qū)與所述下料區(qū)的上方往復(fù)移動的X軸直線驅(qū)動模組；所述上料區(qū)和所述下料區(qū)均設(shè)有供所述托盤放置的底板，和帶動所述底板在所述搬運平臺與所述工作臺之間升降的Z軸直線驅(qū)動模組；

本發(fā)明所述的自動鎖附機，其中，所述搬運平臺包括可容納所述托盤的框架和滑動立板；所述滑動立板的一端與所述框架固定連接，另一端與所述X軸直線驅(qū)動模組滑動連接；所述框架相對的兩邊均設(shè)有支撐組件；所述支撐組件包括支撐所述托盤的支撐架和帶動所述支撐架旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)；所述第三驅(qū)動機構(gòu)固定于所述框架上；

本發(fā)明所述的自動鎖附機，其中，所述上料區(qū)和所述下料區(qū)均包括對所述托盤定位的導(dǎo)向柱；

本發(fā)明所述的自動鎖附機，其中，所述供料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有將所述工件移動到所述載具上的Y軸搬運機構(gòu)；所述Y軸搬運機構(gòu)包括抓取所述工件的機械手和帶動機械手在所述供料機構(gòu)與所述進(jìn)料機構(gòu)之間移動的Y軸直線驅(qū)動模組；

本發(fā)明所述的自動鎖附機，其中，所述運輸機構(gòu)與所述供料機構(gòu)之間還設(shè)有對所述機械手抓取的所述工件進(jìn)行拍照定位及位置補正的下CCD相機，及與所述鎖附機構(gòu)配合的螺絲排列機構(gòu)；

本發(fā)明所述的自動鎖附機，其中，所述運輸組件還設(shè)有可夾緊所述載具的橫向夾緊機構(gòu)和帶動所述載具升降的第四驅(qū)動機構(gòu)；