[發明專利]一種自動鎖附機

在審

• 申請號: 202110994907.4
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113579718A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 王仕初;王佐珍;蘇洪生
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王久明

1.一種自動鎖附機，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺上設有運輸載具的X軸流水線和提供工件的供料機構；所述X軸流水線與所述供料機構之間設有將所述載具與所述工件鎖緊的鎖附機構；所述X軸流水線包括相互配合的進料機構、一個或多個運輸機構和OK出料機構；所述進料機構、所述運輸機構和所述OK出料機構均設有運輸所述載具的傳送帶和帶動所述傳送帶間歇轉動的第一驅動機構；所述運輸機構的上方還設置有對所述載具的螺絲孔位置進行第一次拍照并定位的第一上CCD相機和對鎖附完的所述載具進行第二次拍照并檢測的第二上CCD相機；所述OK出料機構的兩側上方分別設有NG推桿組件和與所述NG推桿組件配合出料的NG出料機構；所述OK出料機構的底部中間還設有在所述傳送帶與所述NG推桿組件之間升降的第二驅動機構。

2.根據權利要求1所述的自動鎖附機，其特征在于，所述工作臺上設置有供所述工件放置的托盤；所述供料機構可自動供所述托盤上下料；所述供料機構包括并排設置于所述工作臺上的上料區、下料區、搬運平臺、和帶動所述搬運平臺在所述上料區與所述下料區的上方往復移動的X軸直線驅動模組；所述上料區和所述下料區均設有供所述托盤放置的底板，和帶動所述底板在所述搬運平臺與所述工作臺之間升降的Z軸直線驅動模組。

3.根據權利要求2所述的自動鎖附機，其特征在于，所述搬運平臺包括可容納所述托盤的框架和滑動立板；所述滑動立板的一端與所述框架固定連接，另一端與所述X軸直線驅動模組滑動連接；所述框架相對的兩邊均設有支撐組件；所述支撐組件包括支撐所述托盤的支撐架和帶動所述支撐架旋轉的第三驅動機構；所述第三驅動機構固定于所述框架上。

4.根據權利要求3所述的自動鎖附機，其特征在于，所述上料區和所述下料區均包括對所述托盤定位的導向柱。

5.根據權利要求1所述的自動鎖附機，其特征在于，所述供料機構的一側設有將所述工件移動到所述載具上的Y軸搬運機構；所述Y軸搬運機構包括抓取所述工件的機械手和帶動機械手在所述供料機構與所述進料機構之間移動的Y軸直線驅動模組。

6.根據權利要求5所述的自動鎖附機，其特征在于，所述運輸機構與所述供料機構之間還設有對所述機械手抓取的所述工件進行拍照定位及位置補正的下CCD相機，及與所述鎖附機構配合的螺絲排列機構。

7.根據權利要求6所述的自動鎖附機，其特征在于，所述運輸組件還設有可夾緊所述載具的橫向夾緊機構和帶動所述載具升降的第四驅動機構。

8.根據權利要求3所述的自動鎖附機，其特征在于，所述框架的內側壁設有多個防止所述托盤向上移出所述框架的第一限位組件；所述框架的內側壁還設有多個對所述托盤定位的第二限位組件。

9.根據權利要求8所述的自動鎖附機，其特征在于，所述第一上CCD相機和所述第二上CCD相機還均設有感應器。

10.根據權利要求1所述的自動鎖附機，其特征在于，所述NG推桿組件包括與所述OK出料機構固定連接的第一安裝架；所述第一安裝架上設有推桿和帶動所述推桿朝所述NG出料機構伸縮的第五驅動機構；所述NG出料機構包括與所述OK出料機構固定連接的第二安裝架；所述第二安裝架上設有與所述推桿配合的滑動斜板，所述滑動斜板由第二安裝架一端向下傾斜設置；所述滑動斜板上并列設有多條由多個滾動輪構成的滾動帶。