[發(fā)明專利]車輛轉向系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN114104095A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 喬納森·P·格勞斯
• 申請（專利權）人: 北極星工業(yè)有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

一種動力轉向系統(tǒng)減少或防止轉向輸入裝置的非預期沖擊，該非預期沖擊是因非預期扭矩從動力轉向系統(tǒng)的輸出端輸入到動力轉向系統(tǒng)所致。非預期扭矩可以是基于動力轉向系統(tǒng)的馬達的加速度來確定的。

技術領域

本披露內容涉及轉向系統(tǒng)和方法，更具體地涉及減少轉向輸入端處的反沖體驗的轉向系統(tǒng)和方法。

背景技術

休閑車輛經常穿越尚未分級或以其他方式制備為平滑行進表面的地形。因而，休閑車輛可能遭遇可能接觸左側轉向觸地構件或右側轉向觸地構件的障礙物。取決于障礙物大小，這種接觸可能導致觸地構件向上且向左或向右的移動。這種向左或向右的移動如果傳遞回車輛的轉向輸入端(比如，方向盤)則可能導致轉向輸入端的突然且意外的沖擊。轉向輸入端的這種突然或意外的沖擊被稱為反沖。

發(fā)明內容

在本披露內容的示例性實施例中，提供了一種車輛。該車輛包括：多個觸地構件；框架，該框架由該多個觸地構件支撐；至少一個座椅；動力傳動系，該動力傳動系操作性地聯(lián)接到該多個觸地構件中的至少一部分，以在使用中推進該車輛；以及轉向系統(tǒng)，該轉向系統(tǒng)操作性地聯(lián)接到該多個觸地構件中的至少第一觸地構件和第二觸地構件，以使該車輛轉向。該轉向系統(tǒng)包括：操作者轉向輸入裝置；轉向輸入軸，該轉向輸入軸操作性地聯(lián)接到該操作者轉向輸入裝置；動力轉向組件，該動力轉向組件包括馬達、操作性地聯(lián)接到該馬達的齒輪組、以及操作性地聯(lián)接到該馬達的馬達控制電路；轉向輸出軸，該轉向輸出軸通過該動力轉向組件而操作性地聯(lián)接到該轉向輸入軸、并操作性地聯(lián)接到該動力轉向組件的齒輪組；第一拉桿，該第一拉桿將該轉向輸出軸操作性地聯(lián)接到該第一觸地構件；第二拉桿，該第二拉桿將該轉向輸出軸操作性地聯(lián)接到該第二觸地構件；以及至少一個傳感器，該至少一個傳感器用于提供該動力轉向組件的馬達的加速度的指示，該馬達控制電路調整該馬達的特性，以減少來自該第一觸地構件和該第二觸地構件之一的非預期扭矩轉向輸入到該操作者轉向輸入裝置的傳遞。

在本披露內容的示例中，該馬達的特性是該馬達的電流。

在本披露內容的另一個示例中，該至少一個傳感器是馬達角速度傳感器。在本披露內容的變型中，該馬達角速度傳感器監(jiān)測該馬達的輸出軸的角速度。在本披露內容的進一步的變型中，當該動力轉向系統(tǒng)的馬達的加速度正使該馬達的馬達角速度增大時，該馬達控制電路調整該馬達的特性，以減少來自該第一觸地構件和該第二觸地構件之一的該非預期扭矩轉向輸入到該操作者轉向輸入裝置的傳遞。在本披露內容的更進一步的變型中，當該馬達角加速度超過第一閾值時，該馬達控制電路調整該馬達的特性，以減少來自該第一觸地構件和該第二觸地構件之一的該非預期扭矩轉向輸入到該操作者轉向輸入裝置的傳遞。在本披露內容的還更進一步的變型中，該馬達控制電路基于該動力轉向組件的馬達的加速度的指示來確定該動力轉向組件的馬達的馬達角加速度，并且僅當該馬達角加速度超過第一閾值并且該動力轉向系統(tǒng)的馬達的加速度正使該馬達的馬達角速度增大時才調整該馬達的特性。

在本披露內容的另一示例性實施例中，提供了一種用于車輛的動力轉向系統(tǒng)。該動力轉向系統(tǒng)聯(lián)接到在使用中操作性地聯(lián)接到操作者轉向輸入裝置的轉向輸入軸、以及在使用中操作性地聯(lián)接到至少一個觸地構件的轉向輸出軸。該動力轉向系統(tǒng)包括：馬達；齒輪組，該齒輪組操作性地聯(lián)接到該馬達并且在使用中操作性地聯(lián)接到該轉向輸出軸；馬達控制電路，該馬達控制電路操作性地聯(lián)接到該馬達；以及至少一個傳感器，該至少一個傳感器在使用中用于提供該馬達的加速度的指示，該馬達控制電路調整該馬達的特性，以減少從該至少一個觸地構件輸入到該轉向輸出軸中的非預期扭矩到該操作者轉向輸入裝置的傳遞。

在本披露內容的示例中，該馬達的特性是該馬達的電流。