[發明專利]車輛轉向系統和方法

在審

• 申請號: 202110994879.6
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN114104095A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 喬納森·P·格勞斯
• 申請（專利權）人: 北極星工業有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

1.一種車輛，包括：

多個觸地構件；

框架，該框架由該多個觸地構件支撐；

至少一個座椅；

動力傳動系，該動力傳動系操作性地聯接到該多個觸地構件中的至少一部分，以在使用中推進該車輛；以及

轉向系統，該轉向系統操作性地聯接到該多個觸地構件中的至少第一觸地構件和第二觸地構件，以使該車輛轉向，該轉向系統包括：

操作者轉向輸入裝置；

轉向輸入軸，該轉向輸入軸操作性地聯接到該操作者轉向輸入裝置；

動力轉向組件，該動力轉向組件包括馬達、操作性地聯接到該馬達的齒輪組、以及操作性地聯接到該馬達的馬達控制電路；

轉向輸出軸，該轉向輸出軸通過該動力轉向組件而操作性地聯接到該轉向輸入軸、并操作性地聯接到該動力轉向組件的齒輪組；

第一拉桿，該第一拉桿將該轉向輸出軸操作性地聯接到該第一觸地構件；

第二拉桿，該第二拉桿將該轉向輸出軸操作性地聯接到該第二觸地構件；以及

至少一個傳感器，該至少一個傳感器用于提供該動力轉向組件的馬達的加速度的指示，該馬達控制電路調整該馬達的特性，以減少來自該第一觸地構件和該第二觸地構件之一的非預期扭矩轉向輸入到該操作者轉向輸入裝置的傳遞。

2.如權利要求1所述的車輛，其中，該馬達的特性是該馬達的電流。

3.如權利要求1所述的車輛，其中，該至少一個傳感器是馬達角速度傳感器。

4.如權利要求3所述的車輛，其中，該馬達角速度傳感器監測該馬達的輸出軸的角速度。

5.如權利要求4所述的車輛，其中，當該動力轉向系統的馬達的加速度正使該馬達的馬達角速度增大時，該馬達控制電路調整該馬達的特性，以減少來自該第一觸地構件和該第二觸地構件之一的該非預期扭矩轉向輸入到該操作者轉向輸入裝置的傳遞。

6.如權利要求4所述的車輛，其中，當該馬達角加速度超過第一閾值時，該馬達控制電路調整該馬達的特性，以減少來自該第一觸地構件和該第二觸地構件之一的該非預期扭矩轉向輸入到該操作者轉向輸入裝置的傳遞。

7.如權利要求4所述的車輛，其中，該馬達控制電路基于該動力轉向組件的馬達的加速度的指示來確定該動力轉向組件的馬達的馬達角加速度，并且僅當該馬達角加速度超過第一閾值并且該動力轉向系統的馬達的加速度正使該馬達的馬達角速度增大時才調整該馬達的特性。

8.一種用于車輛的動力轉向系統，該動力轉向系統聯接到在使用中操作性地聯接到操作者轉向輸入裝置的轉向輸入軸、以及在使用中操作性地聯接到至少一個觸地構件的轉向輸出軸，該動力轉向系統包括：

馬達；

齒輪組，該齒輪組操作性地聯接到該馬達并且在使用中操作性地聯接到該轉向輸出軸；

馬達控制電路，該馬達控制電路操作性地聯接到該馬達；以及

至少一個傳感器，該至少一個傳感器在使用中用于提供該馬達的加速度的指示，該馬達控制電路調整該馬達的特性，以減少從該至少一個觸地構件輸入到該轉向輸出軸中的非預期扭矩到該操作者轉向輸入裝置的傳遞。

9.如權利要求8所述的動力轉向系統，其中，該馬達的特性是該馬達的電流。

10.如權利要求8所述的動力轉向系統，其中，該至少一個傳感器是馬達角速度傳感器。

11.如權利要求10所述的動力轉向系統，其中，該馬達角速度傳感器監測該馬達的輸出軸的角速度。

12.如權利要求10所述的動力轉向系統，其中，該馬達控制電路基于該動力轉向組件的馬達的加速度的指示來確定該動力轉向組件的馬達的馬達角加速度，并且當該馬達的加速度正使該馬達的馬達角速度增大時，調整該馬達的特性以減少從該至少一個觸地構件輸入到該轉向輸出軸中的該非預期扭矩到該操作者轉向輸入裝置的傳遞。