[發明專利]基于機器學習的生豬胴體分割方法及系統有效
| 申請號： | 202110994442.2 | 申請日： | 2021-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN113643401B | 公開（公告）日： | 2023-07-14 |
| 發明（設計）人： | 江一宇;楊耀國 | 申請（專利權）人： | 無錫福源自動化系統工程有限公司 |
| 主分類號： | G06T11/00 | 分類號： | G06T11/00;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
| 代理公司： | 無錫知之火專利代理事務所(特殊普通合伙) 32318 | 代理人： | 袁粉蘭 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市濱湖區蠡園開發*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 機器 學習 生豬 胴體 分割 方法 系統 | ||
1.一種基于機器學習的生豬胴體分割方法，其特征在于，包括：
1）對生豬胴體進行斷層掃描；
2）對斷層掃描的圖片進行數字化處理和三維建模，在三維建模過程中，區分骨骼、脂肪、肌肉等區域；
3）根據數字化處理后的圖片，得到骨骼、肌肉、脂肪的特征參數存入數據庫中；
4）根據三維模型中區分出的骨骼、脂肪、肌肉區域，設計機械臂分割路徑，將機械臂分割路徑參數存入數據庫中；
5）重復步驟1）-5），填充數據庫；
6）使用數據庫中存儲的數據，將骨骼、肌肉、脂肪的特征參數作為輸入值，機械臂分割路徑作為輸出值，通過神經網絡算法進行機器學習；
7）進行機器學習后得到能夠根據骨骼、肌肉、脂肪的特征參數自動生成機械臂分割路徑參數的模型。
2.如權利要求1所述的基于機器學習的生豬胴體分割方法，其特征在于，所述步驟2）具體為：利用X射線斷層掃描技術對劈半后的生豬胴體進行斷層掃描。
3.如權利要求2所述的基于機器學習的生豬胴體分割方法，其特征在于，所述步驟3）具體為：對斷層掃描的圖片中不同組織根據不同的密度進行密度性著色；對斷層掃描的圖片進行數字化處理和三維建模，在建模的過程中，根據密度性著色的不同，區分骨骼、脂肪、肌肉等區域。
4.如權利要求1所述的基于機器學習的生豬胴體分割方法，其特征在于，所述步驟4）具體為：根據數字化處理后的圖片，骨骼所在的位置坐標及反算比例，利用參比強度法，分別計算多個區域骨骼的特征參數；利用同樣的方法計算出肌肉、脂肪的特征參數；將骨骼、肌肉、脂肪的特征參數存入數據庫中。
5.一種基于機器學習的生豬胴體分割系統，其特征在于，包括：
利用權利要求1~4中任意一項所述的基于機器學習的生豬胴體分割方法分分別對不同種類的生豬胴體進行訓練學習，得到不同種類的生豬在不同體型下的機械臂分割路徑；
將不同種類的生豬在不同體型下的機械臂分割路徑匯集到數據庫中；
以生豬的種類、體型作為輸入值，可得到機械臂分割路徑。
6.如權利要求5所述的基于機器學習的生豬胴體分割系統，其特征在于，包括輸入設備；所述輸入設備用于獲得生豬種類、生豬胴體的體型。
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