[發明專利]基于機器學習的生豬胴體分割方法及系統

有效

• 申請號: 202110994442.2
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113643401B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 江一宇;楊耀國
• 申請（專利權）人: 無錫福源自動化系統工程有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00
• 代理公司: 無錫知之火專利代理事務所(特殊普通合伙) 32318
• 代理人: 袁粉蘭

本發明提供的基于機器學習的生豬胴體分割方法，涉及生豬分割領域，通過利用斷層掃描技術對生豬胴體進行掃描后得到骨骼、肌肉、脂肪的相關數據后，人工設計分割路徑，通過神經網絡算法進行機器學習后得到可以根據骨骼、肌肉、脂肪的特征參數自動生成機械臂分割路徑的模型；將訓練得到的模型利用到生豬胴體分割工藝中，根據不同的生豬胴體參數生成機械臂分割路徑，供機械臂對生豬胴體進行分割，從而實現對生豬胴體分割的自動化，提高分割效率，降低分割成本。

技術領域

本發明涉及生豬分割方法，具體是一種基于機器學習的生豬胴體分割方法及系統。

背景技術

生豬屠宰后，需要對生豬胴體進行分割，現有技術中一般采用自動化分割與人工分割相結合的方式進行。目前，在對生豬胴體進行分割的自動化程度最高可以達到30％。人工對生豬胴體進行分割，分割過程費時費力，而且無法做到標準化管理，效率低下；并且生豬胴體的人工分割需要在低溫環境下進行，愿意從事該項工作的工人日益減少，而該項工作的人工工資卻在逐年增加。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種基于機器學習的生豬胴體分割方法及系統，能夠實現對生豬胴體的自動化分割，減少人力參與，提高生產效率，降低生產成本。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明提供的一種基于機器學習的生豬胴體分割方法，包括：

1)對生豬胴體進行斷層掃描；

2)對斷層掃描的圖片進行數字化處理和三維建模，在三維建模過程中，區分骨骼、脂肪、肌肉等區域；

3)根據數字化處理后的圖片，得到骨骼、肌肉、脂肪的特征參數存入數據庫中；

4)根據三維模型中區分出的骨骼、脂肪、肌肉區域，設計機械臂分割路徑，將機械臂分割路徑參數存入數據庫中；

5)重復步驟1)-5)，填充數據庫；

6)使用數據庫中存儲的數據，將骨骼、肌肉、脂肪的特征參數作為輸入值，機械臂分割路徑作為輸出值，通過神經網絡算法進行機器學習；

7)進行機器學習后得到能夠根據骨骼、肌肉、脂肪的特征參數自動生成機械臂分割路徑參數的模型。

本發明提供的一種基于機器學習的生豬胴體分割方法，優選地，所述步驟2)具體為：利用X射線斷層掃描技術對劈半后的生豬胴體進行斷層掃描。

本發明提供的一種基于機器學習的生豬胴體分割方法，優選地，所述步驟3)具體為：對斷層掃描的圖片中不同組織根據不同的密度進行密度性著色；對斷層掃描的圖片進行數字化處理和三維建模，在建模的過程中，根據密度性著色的不同，區分骨骼、脂肪、肌肉等區域。

本發明提供的一種基于機器學習的生豬胴體分割方法，優選地，所述步驟4)具體為：根據數字化處理后的圖片，骨骼所在的位置坐標及反算比例，利用參比強度法，分別計算多個區域骨骼的特征參數；利用同樣的方法計算出肌肉、脂肪的特征參數；將骨骼、肌肉、脂肪的特征參數存入數據庫中。

本發明提供的一種基于機器學習的生豬胴體分割方法，優選地，所述步驟“對生豬胴體進行斷層掃描”具體為：對生豬胴體進行斷層掃描。

本發明提供的一種基于機器學習的生豬胴體分割系統，包括：

利用上述的基于機器學習的生豬胴體分割方法分分別對不同種類的生豬胴體進行訓練學習，得到不同種類的生豬在不同體型下的機械臂分割路徑；

將不同種類的生豬在不同體型下的機械臂分割路徑匯集到數據庫中；

以生豬的種類、體型作為輸入值，可得到機械臂分割路徑。