[發明專利]一種刀閘操作裝置

有效

• 申請號: 202110994255.4
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113675029B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 溫振興;陳旋基;鄧云輝;林夏捷;顏廣興;肖秋澤;高彩亮
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司惠州供電局
• 主分類號: H01H21/22
• 分類號: H01H21/22;H01H21/48
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王亞瓊

本發明屬于電氣開關技術領域，公開了一種刀閘操作裝置。其包括調節單元和操作單元。具體地，調節單元包括可移動的底座以及設置于底座上的多自由度機械臂；操作單元包括導軌和操作組件，導軌設置在多自由度機械臂上，操作組件包括第一支架、第一驅動件、伸縮桿和操作件，第一支架滑動設置在導軌上，伸縮桿將操作件連接在第一支架上，伸縮桿的長度可調，操作件與刀閘操動機構連接，第一驅動件用于驅動第一支架滑動，以使操作件拉開或合上刀閘。本發明提供的刀閘操作裝置能夠通過調節操作單元使其適應于不同的刀閘類型的拉合操作，應用廣泛。

技術領域

本發明涉及電氣開關技術領域，尤其涉及一種刀閘操作裝置。

背景技術

刀閘，又稱為隔離開關，作為一種電氣開關，廣泛應用于生產生活中。

由于其類型繁多，尺寸不一，目前在刀閘的拉合作業中，仍有許多由人工手動操作完成。典型的操作如下：作業人員穿戴好絕緣鞋和絕緣手套，移動到刀閘旁，對刀閘進行手動分合操作。

然而，對于大電流刀閘，如：10KV開關柜的刀閘，110kV電壓等級以上敞開式地刀等，尺寸大，重量大，人工分合刀閘，非常費力，效率低。人工操作難以控制操作力度，容易出現分合不到位的情況，當合閘時，刀閘合不到位或過合均會使刀閘的接觸電阻增大，影響電路穩定運行，且容易發熱。當分閘時，分閘過慢或分閘不到位，易在刀閘的觸頭上產生電弧，嚴重時，燒毀刀閘，威脅作業人員安全。

發明內容

本發明的目的在于提供一種刀閘操作裝置，能夠對不同類型的刀閘進行分合操作，操作準確，取代了人工操作，增加操作安全性，提高安全生產效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種刀閘操作裝置，包括：

調節單元，包括可移動的底座以及設置于底座上的多自由度機械臂；

操作單元，包括導軌和操作組件，導軌設置在多自由度機械臂上，操作組件包括第一支架、第一驅動件、伸縮桿和操作件，第一支架滑動設置在導軌上，伸縮桿的一端設置在第一支架上，另一端上可拆卸地安裝有操作件，伸縮桿的長度可調，操作件被配置為與刀閘操動機構連接，第一驅動件用于驅動第一支架滑動，以使操作件拉開或合上刀閘操動機構。

可選地，導軌為開口朝向操作件的圓弧形導軌，圓弧形導軌角度可調地設置在多自由度機械臂上。

可選地，在導軌延伸方向的橫截面上，第一支架和導軌兩者中的一者的橫截面形狀為T型凸起，另一者的橫截面形狀為C型槽，T型凸起滑動設置在C型槽內。

可選地，操作組件還包括第一齒輪，第一齒輪上設有多個第一齒，導軌上設置有多個第二齒，多個第一齒中的若干個與多個第二齒中的若干個相嚙合；

第一驅動件和/或第一齒輪設置在第一支架上，第一驅動件的輸出端能夠驅動第一齒輪轉動，以驅動第一支架沿導軌滑動。

可選地，伸縮桿包括第一桿和第二桿，第一桿設置在第一支架上，第二桿沿第一桿的長度方向滑動設置在第一桿上，操作件安裝在第二桿上。

可選地，多自由度機械臂包括第一旋轉臂、第二旋轉臂、伸縮軸和第二支架，第二支架轉動設置在底座上，伸縮軸的長度可調，伸縮軸的固定端設置在第二支架上，第一旋轉臂的一端轉動連接在伸縮軸的活動端，第一旋轉臂的另一端與第二旋轉臂轉動連接，第二旋轉臂與導軌連接。

可選地，還包括定位單元，定位單元包括圖像采集模塊和圖像處理模塊，圖像采集模塊用于采集刀閘操動機構、導軌和操作件的圖像信息，圖像處理模塊用于根據圖像信息判斷導軌與刀閘操動機構的第一相對位置信息，并判斷導軌與操作件的第二相對位置信息。

可選地，還包括控制單元，控制單元包括存儲模塊和判斷模塊；

存儲模塊用于存儲刀閘的類型數據，并存儲與類型數據相匹配的初始動作數據和執行數據；