[發明專利]一種刀閘操作裝置

有效

• 申請號: 202110994255.4
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113675029B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 溫振興;陳旋基;鄧云輝;林夏捷;顏廣興;肖秋澤;高彩亮
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司惠州供電局
• 主分類號: H01H21/22
• 分類號: H01H21/22;H01H21/48
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王亞瓊

1.一種刀閘操作裝置，其特征在于，包括：

調節單元(1)，包括可移動的底座(11)以及設置于所述底座(11)上的多自由度機械臂(12)；

操作單元(2)，包括導軌(21)和操作組件(22)，所述導軌(21)設置在所述多自由度機械臂(12)上，所述操作組件(22)包括第一支架(221)、第一驅動件、伸縮桿(223)和操作件(222)，所述第一支架(221)滑動設置在所述導軌(21)上，所述伸縮桿(223)的一端設置在所述第一支架(221)上，另一端上可拆卸地安裝有所述操作件(222)，所述伸縮桿(223)的長度可調，所述操作件(222)被配置為與刀閘操動機構連接，所述第一驅動件用于驅動所述第一支架(221)滑動，以使所述操作件(222)拉開或合上刀閘操動機構。

2.根據權利要求1所述的刀閘操作裝置，其特征在于，所述導軌(21)為開口朝向所述操作件(222)的圓弧形導軌，所述圓弧形導軌角度可調地設置在所述多自由度機械臂(12)上。

3.根據權利要求1所述的刀閘操作裝置，其特征在于，在所述導軌(21)延伸方向的橫截面上，所述第一支架(221)和所述導軌(21)兩者中的一者的橫截面形狀為T型凸起，另一者的橫截面形狀為C型槽，所述T型凸起滑動設置在所述C型槽內。

4.根據權利要求1所述的刀閘操作裝置，其特征在于，

所述操作組件(22)還包括第一齒輪(2212)，所述第一齒輪(2212)上設有多個第一齒，所述導軌(21)上設置有多個第二齒(211)，多個所述第一齒中的若干個與多個所述第二齒(211)中的若干個相嚙合；

所述第一驅動件和/或所述第一齒輪(2212)設置在所述第一支架(221)上，所述第一驅動件的輸出端能夠驅動所述第一齒輪(2212)轉動，以驅動所述第一支架(221)沿所述導軌(21)滑動。

5.根據權利要求1所述的刀閘操作裝置，其特征在于，所述伸縮桿(223)包括第一桿(2231)和第二桿(2232)，所述第一桿(2231)設置在所述第一支架(221)上，所述第二桿(2232)沿所述第一桿(2231)的長度方向滑動設置在所述第一桿(2231)上，所述操作件(222)安裝在所述第二桿(2232)上。

6.根據權利要求1所述的刀閘操作裝置，其特征在于，所述多自由度機械臂(12)包括第一旋轉臂(121)、第二旋轉臂(122)、伸縮軸(123)和第二支架(124)，所述第二支架(124)轉動設置在所述底座(11)上，所述伸縮軸(123)的長度可調，所述伸縮軸(123)的固定端設置在所述第二支架(124)上，所述第一旋轉臂(121)的一端轉動連接在所述伸縮軸(123)的活動端，所述第一旋轉臂(121)的另一端與所述第二旋轉臂(122)轉動連接，所述第二旋轉臂(122)與所述導軌(21)連接。

7.根據權利要求1所述的刀閘操作裝置，其特征在于，還包括定位單元，所述定位單元包括圖像采集模塊和圖像處理模塊，所述圖像采集模塊用于采集所述刀閘操動機構、所述導軌(21)和所述操作件(222)的圖像信息，所述圖像處理模塊用于根據所述圖像信息判斷所述導軌(21)與所述刀閘操動機構的第一相對位置信息，并判斷所述導軌(21)與所述操作件(222)的第二相對位置信息。

8.根據權利要求7所述的刀閘操作裝置，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元包括存儲模塊和判斷模塊；

所述存儲模塊用于存儲所述刀閘的類型數據，并存儲與所述類型數據相匹配的初始動作數據和執行數據；

所述圖像處理模塊能夠識別所述刀閘的所述類型數據；

所述判斷模塊能夠根據所述類型數據，從所述存儲模塊中調取與所述類型數據相匹配的所述初始動作數據和所述執行數據。