[發明專利]一種減速器油封壓裝監測裝置

有效

• 申請號: 202110994156.6
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113814698B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 李蕩;李維虎;章毅;康超;楊兵;彭勃;張帥;謝守祥;付博
• 申請（專利權）人: 智新科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;G01D21/02;G01V8/10
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發明設計的減速器油封壓裝監測裝置，采用了多工位分時段壓裝，共用一套壓裝監測系統；承載工件的托盤上裝有傳感器用于檢測有無工件；導套內裝有光束傳感器用于檢測油封有無放置到位；工位裝有光柵保護避免誤操作造成人員、設備或工件損傷；油封壓裝深度采用機械限位和壓力反饋雙重保障，保證壓裝產品合格性；油封壓裝過程中采用壓力位移實時監控，可以識別產品或過程工裝工具原有缺陷。本發明提高了關鍵機構的利用率，消除了手工敲擊安裝帶來的效率低下、產品合格率低的問題，極大的提升了生產效率和產品質量。

技術領域

本發明屬于自動化生產設備，具體是一種減速器油封壓裝監測裝置。

背景技術

傳統的油封安裝方式為人工敲擊安裝，即油封先預裝在工裝上，人工目測定位導正后，配合鐵錘將油封敲擊到位，該安裝方式無法直觀了解壓裝產品狀態，不僅效率低下而且產品質量合格率低。目前安裝工藝為油封預放在導套內并自動判斷放置是否合格，氣缸先下壓至與殼體端面貼合導正，伺服液壓缸下移并帶動導桿壓裝套筒壓裝油封，直到壓裝限位臺階面貼合，通過壓力反饋和位移監控，從而判斷壓裝產品是否合格。

發明內容

針對背景技術存在的問題，本發明的目的在于提供一種提升操作效率、提高產品質量的減速器油封壓裝監測裝置。

為達到上述目的，本發明設計的減速器油封壓裝監測裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設有定位固定左殼體和右殼體的殼體托盤、定位固定減速器的減速器托盤；所述殼體托盤和減速器托盤上方設有用于壓裝殼體油封和輸入軸油封的壓裝組件；所述壓裝組件上方設有驅動壓裝組件下壓的壓機滑動組件；

所述壓裝組件包括支撐架、多個油封壓裝頭；油封壓裝頭與支撐架滑動連接，且通過直線軸承導向限位；

多個油封壓裝頭布置在一條直線上，壓機滑動組件在多個油封壓裝頭上方直線往復運動并通過壓機壓頭推動油封壓裝頭下壓壓裝油封；

所述油封壓裝頭包括殼體油封壓裝頭，所述殼體油封壓裝頭包括壓筒和導套，以及導桿；所述導桿一端與壓筒連接，另一端與支撐架滑動連接；所述導套內設有裝載油封的空腔，所述壓筒端面抵接在油封端面；所述壓筒同軸設置在所述導套內；所述壓筒端面與導套端面之間的距離小于導套的行程。

優選的，所述壓筒端面與導套端面之間的導套壁上對稱設有對射光束傳感器。如此，用以檢測封裝壓頭內是否有油封，油封是否放置到位。

優選的，所述壓筒與導桿之間設有限位擋圈，所述限位擋圈一端能與導套抵接。如此，采用機械限位對導套的行程進行限制。

優選的，所述壓裝組件包括設在支撐架上與油封壓裝頭數量適配的第一直線導軌；壓裝頭固定支架一端與導桿卡接，另一端連接第一直線導軌的滑動部；所述支撐架上還設有驅動壓裝頭固定支架沿所述第一直線導軌上下滑動的氣缸。如此，使得油封壓裝頭復位。

優選的，所述壓機滑動組件包括底板，所述底板上設有伺服壓機，所述伺服壓機通過第二直線導軌與底板滑動連接；所述伺服壓機通過伺服電機驅動；所述第二直線導軌平行過多個油封壓裝頭軸線的面；所述伺服壓機的壓頭驅動油封壓裝頭下壓。

進一步優選的，所述壓機滑動組件還包括安裝伺服壓機的伺服壓機安裝板，所述伺服壓機安裝板與第二直線導軌的滑動部連接；第二直線導軌旁設有平行其的直線模組，伺服電機驅動直線模組上的壓機滑動連接板沿直線模組移動；所述壓機滑動連接板與伺服壓機安裝板連接。

進一步優選的，所述壓裝組件包括多個立柱；所述立柱一端連接機架，另一端連接底板；所述支撐架與立柱側壁連接。

優選的，所述機架上設有前后滑臺，前后滑臺的滑動部承載頂升機構，頂升機構的活動部承載所述減速器托盤。