[發明專利]一種自動割包裝帶設備及其切割方法在審

申請號：	202110993968.9	申請日：	2021-08-27
公開（公告）號：	CN113734546A	公開（公告）日：	2021-12-03
發明（設計）人：	徐智;季鵬;徐偉;董欣怡	申請（專利權）人：	三江學院
主分類號：	B65B69/00	分類號：	B65B69/00;B65G13/00
代理公司：	南京經緯專利商標代理有限公司 32200	代理人：	羅運紅
地址：	210012 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動包裝設備及其切割方法
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【說明書】：

本發明公開了一種自動割包裝帶設備及其切割方法，本發明的自動割包裝帶設備包括輸送架、移動機構和切割機構，輸送架由上至下分為頂層、中層和底層，底層安裝有用于輸送包裝盒的輸送輥，頂層上安裝有用于監控的攝像頭，中層上設有導軌Ⅰ；切割機構位于包裝盒的上方；移動機構滑動設于導軌Ⅰ上，切割機構通過伸縮電機安裝在移動機構的下方；移動機構帶動切割機構在水平方向上進行移動，伸縮電機帶動移動機構在豎直方向上進行移動。本發明能夠自動切割包裝帶，有效的提高了工作效率，降低了人工勞動強度，同時大大減少了人工切割帶來的安全隱患。

技術領域

本發明涉及一種自動割包裝帶設備及其切割方法。

背景技術

物流輸送過程中的包裝盒，在盒體外部包裝上捆扎有樹脂(PP或PET)材質打包帶。

目前，大型包裝盒解包時，需要工人通過剪刀進行切割包裝帶，在生產線流水線上，工作任務比較重。

發明內容

針對現有的流水線生產時，人工切割包裝袋任務較重的問題，本發明提供一種自動割包裝帶設備及其切割方法，能夠自動切割包裝帶，有效提高了工作效率，降低了人工勞動強度，同時大大減少了人工切割帶來的安全隱患。

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種自動割包裝帶設備，包括輸送架，所述輸送架由上至下分為頂層、中層和底層，底層安裝有用于輸送包裝盒的輸送輥，頂層上安裝有用于監控的攝像頭，中層上設有導軌Ⅰ；還包括移動機構和切割機構，所述切割機構位于包裝盒的上方；所述移動機構滑動設于導軌Ⅰ上，所述切割機構通過伸縮電機安裝在所述移動機構的下方；所述移動機構帶動所述切割機構在水平方向上進行移動，所述伸縮電機帶動所述移動機構在豎直方向上進行移動。

進一步的技術方案，所述切割機構包括導航釵、切割氣缸和切刀，所述導航釵和切割氣缸均固定安裝在所述伸縮電機的輸出端的側部；所述切刀安裝在所述切割氣缸的輸出端，所述切刀位于所述導航釵的正上方。

進一步的技術方案，所述導航釵位于所述包裝盒的上方，用于將包裝盒上的包裝帶導入導航釵的上表面。

進一步的技術方案，所述移動機構包括移動支架和橫梁，橫梁滑動設于移動支架上；所述移動支架的底部安裝有行走輪Ⅰ，所述行走輪Ⅰ安裝在所述導軌Ⅰ上，沿導軌Ⅰ走行；所述移動支架的頂部設有導軌Ⅱ，所述橫梁的底部設有行走輪Ⅱ，所述行走輪Ⅱ安裝在所述導軌Ⅱ上，沿所述導軌Ⅱ走行。

進一步的技術方案，所述伸縮電機的輸出端的底部設有壓力傳感器。

進一步的技術方案，所述伸縮電機的頂部固定在所述橫梁上。

進一步的技術方案，所述包裝盒上有至少2個包裝帶。

一種自動割包裝帶設備的切割方法，采用上述的一種自動割包裝帶設備，包括如下步驟：

步驟一：攝像頭采集包裝盒的運輸速度以及包裝帶的位置；

步驟二：移動支架沿導軌Ⅰ走行，向包裝帶所在方向移動；同時伸縮電機伸出，當壓力傳感器到達0.1MPa時，伸縮電機停止伸出；移動支架持續運動，直至導航釵將包裝帶導入到導航釵的上表面；

步驟三：切割氣缸向下伸出，帶動切刀向下移動切割包裝帶，切割完成后，切割氣缸回縮，移動支架繼續水平移動至下一個包裝帶的上方；

步驟四：重復步驟三，直至切割完所有包裝帶。

進一步的技術方案，在步驟三中，若切刀正對包裝帶接頭處的金屬扣時，橫梁沿所述導軌Ⅱ走行，調整切刀的位置。