[發明專利]一種自動割包裝帶設備及其切割方法

在審

• 申請號: 202110993968.9
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113734546A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 徐智;季鵬;徐偉;董欣怡
• 申請（專利權）人: 三江學院
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G13/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運紅

1.一種自動割包裝帶設備，包括輸送架(1)，所述輸送架(1)由上至下分為頂層(13)、中層(12)和底層(11)，底層(11)安裝有用于輸送包裝盒(2)的輸送輥(111)，頂層(13)上安裝有用于監控的攝像頭(3)，中層(12)上設有導軌Ⅰ(121)；其特征在于：還包括移動機構(4)和切割機構(6)，所述切割機構(6)位于包裝盒(2)的上方；所述移動機構(4)滑動設于導軌Ⅰ(121)上，所述切割機構(6)通過伸縮電機(5)安裝在所述移動機構(4)的下方；所述移動機構(4)帶動所述切割機構(6)在水平方向上進行移動，所述伸縮電機(5)帶動所述移動機構(4)在豎直方向上進行移動。

2.根據權利要求1所述的一種自動割包裝帶設備，其特征在于：所述切割機構(6)包括導航釵(61)、切割氣缸(62)和切刀(63)，所述導航釵(61)和切割氣缸(62)均固定安裝在所述伸縮電機(6)的輸出端的側部；所述切刀(63)安裝在所述切割氣缸(62)的輸出端，所述切刀(63)位于所述導航釵(61)的正上方。

3.根據權利要求2所述的一種自動割包裝帶設備，其特征在于：所述導航釵(61)位于所述包裝盒(2)的上方，用于將包裝盒(2)上的包裝帶(21)導入導航釵(61)的上表面。

4.根據權利要求3所述的一種自動割包裝帶設備，其特征在于：所述移動機構(4)包括移動支架(41)和橫梁(42)，橫梁(42)滑動設于移動支架(41)上；所述移動支架(41)的底部安裝有行走輪Ⅰ(45)，所述行走輪Ⅰ(45)安裝在所述導軌Ⅰ(121)上，沿導軌Ⅰ(121)走行；所述移動支架(41)的頂部設有導軌Ⅱ(43)，所述橫梁(42)的底部設有行走輪Ⅱ(44)，所述行走輪Ⅱ(44)安裝在所述導軌Ⅱ(43)上，沿所述導軌Ⅱ(43)走行。

5.根據權利要求4所述的一種自動割包裝帶設備，其特征在于：所述伸縮電機(5)的輸出端的底部設有壓力傳感器(7)。

6.根據權利要求5所述的一種自動割包裝帶設備，其特征在于：所述伸縮電機(5)的頂部固定在所述橫梁(42)上。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的一種自動割包裝帶設備，其特征在于：所述包裝盒(2)上有至少2個包裝帶(21)。

8.一種自動割包裝帶設備的切割方法，采用權利要求1-7中任意一項所述的一種自動割包裝帶設備，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：攝像頭(3)采集包裝盒(2)的運輸速度以及包裝帶(21)的位置；

步驟二：移動支架(41)沿導軌Ⅰ(121)走行，向包裝帶(21)所在方向移動；同時伸縮電機(5)伸出，當壓力傳感器(7)到達0.1MPa時，伸縮電機(5)停止伸出；移動支架(41)持續運動，直至導航釵(61)將包裝帶(21)導入到導航釵(61)的上表面；

步驟三：切割氣缸(62)向下伸出，帶動切刀(63)向下移動切割包裝帶(21)，切割完成后，切割氣缸(62)回縮，移動支架(41)繼續水平移動至下一個包裝帶(21)的上方；

步驟四：重復步驟三，直至切割完所有包裝帶(21)。

9.根據權利要求8任意一項所述的一種自動割包裝帶設備，其特征在于：在步驟三中，若切刀(63)正對包裝帶(21)接頭處的金屬扣時，橫梁(42)沿所述導軌Ⅱ(43)走行，調整切刀(63)的位置。