[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢測方法、裝置、系統(tǒng)及移動終端

在審

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• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN115932902A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯新陽
• 申請（專利權(quán)）人: 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;中國移動通信集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/25
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;曹娜

本發(fā)明提供一種衛(wèi)星數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢測方法、裝置、系統(tǒng)及移動終端，涉及衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取參考站的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)包括所述衛(wèi)星在N個歷元接收到的觀測數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)，N為大于1的整數(shù)；對所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量計(jì)算，獲得質(zhì)量計(jì)算結(jié)果，所述質(zhì)量計(jì)算結(jié)果包括第一質(zhì)量參數(shù)，所述第一質(zhì)量參數(shù)用于指示衛(wèi)星的仰角變化率；根據(jù)所述質(zhì)量計(jì)算結(jié)果，確定衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量。本申請實(shí)施例的方法通過對衛(wèi)星仰角變化率的計(jì)算，判斷衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，解決了因未對星歷數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測和判斷導(dǎo)致衛(wèi)星仰角計(jì)算有誤，進(jìn)而無法保證對衛(wèi)星數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測準(zhǔn)確性的問題，保證了對衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種衛(wèi)星數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢測方法、裝置、系統(tǒng)及移動終端。

背景技術(shù)

隨著衛(wèi)星定位技術(shù)、通訊技術(shù)及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和普及，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global?Navigation?Satellite?System，GNSS)定位技術(shù)應(yīng)用的日益廣泛。均勻分布在不同軌道面上的衛(wèi)星，將采集到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星信號的形式發(fā)送至設(shè)置于參考站的接收機(jī)。若參考站周圍存在信號干擾源，則將對衛(wèi)星信號產(chǎn)生影響，導(dǎo)致參考站接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)質(zhì)量不佳或者存在錯誤。衛(wèi)星數(shù)據(jù)的質(zhì)量是影響實(shí)際定位精度的一個重要指標(biāo)，相關(guān)技術(shù)中，針對衛(wèi)星數(shù)據(jù)的檢測方法中沒有對星歷數(shù)據(jù)的正確性進(jìn)行檢測和判斷，而錯誤的星歷數(shù)據(jù)會導(dǎo)致衛(wèi)星仰角計(jì)算有誤，從而無法保證對衛(wèi)星數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢測的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種衛(wèi)星數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢測方法、裝置、系統(tǒng)及移動終端，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有對星歷數(shù)據(jù)的正確性進(jìn)行檢測和判斷，而錯誤的星歷數(shù)據(jù)會導(dǎo)致衛(wèi)星仰角計(jì)算有誤，無法保證對衛(wèi)星數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測的準(zhǔn)確性的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種衛(wèi)星數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢測方法，包括：

獲取參考站的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)包括所述衛(wèi)星在N個歷元接收到的觀測數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)，N為大于1的整數(shù)；

對所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量計(jì)算，獲得質(zhì)量計(jì)算結(jié)果，所述質(zhì)量計(jì)算結(jié)果包括第一質(zhì)量參數(shù)，所述第一質(zhì)量參數(shù)用于指示衛(wèi)星的仰角變化率；

根據(jù)所述質(zhì)量計(jì)算結(jié)果，確定所述衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

可選地，對所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量計(jì)算，獲得質(zhì)量計(jì)算結(jié)果，包括：

對所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到預(yù)設(shè)格式的第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一衛(wèi)星數(shù)據(jù)，計(jì)算所述參考站的近似坐標(biāo)；

根據(jù)所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)以及所述近似坐標(biāo)，對所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量計(jì)算，得到質(zhì)量計(jì)算結(jié)果。

可選地，所述質(zhì)量計(jì)算結(jié)果還包括至少一個第二質(zhì)量參數(shù)；

所述根據(jù)所述質(zhì)量計(jì)算結(jié)果，確定所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，包括：

判斷所述質(zhì)量計(jì)算結(jié)果中的第一質(zhì)量參數(shù)和第二質(zhì)量參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)；

若所述第一質(zhì)量參數(shù)和所述第二質(zhì)量參數(shù)中存在不滿足所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)質(zhì)量參數(shù)，則確定所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)存在錯誤。

可選地，所述第二質(zhì)量參數(shù)包括以下至少一項(xiàng)：

預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的完整率、多路徑值、周跳比、信噪比平均值、電離層殘差組合變化率、MW組合差分。

可選地，所述獲得質(zhì)量計(jì)算結(jié)果之后，包括：

對所述第二質(zhì)量參數(shù)按照時(shí)間序列進(jìn)行抽樣，得到第三質(zhì)量參數(shù)，并保存所述第三質(zhì)量參數(shù)。

可選地，所述判斷所述質(zhì)量計(jì)算結(jié)果中的第一質(zhì)量參數(shù)和第二質(zhì)量參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，包括以下至少一項(xiàng)：