[發明專利]一種衛星數據的質量檢測方法、裝置、系統及移動終端在審
| 申請號: | 202110993844.0 | 申請日: | 2021-08-27 |
| 公開(公告)號: | CN115932902A | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發明(設計)人: | 魯新陽 | 申請(專利權)人: | 中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行網絡科技有限公司;中國移動通信集團有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/23 | 分類號: | G01S19/23;G01S19/25 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 許靜;曹娜 |
| 地址: | 201206 上海市浦東新區新*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 衛星 數據 質量 檢測 方法 裝置 系統 移動 終端 | ||
1.一種衛星數據的質量檢測方法,其特征在于,包括:
獲取參考站的衛星數據,所述衛星數據包括所述衛星在N個歷元接收到的觀測數據和星歷數據,N為大于1的整數;
對所述衛星數據進行質量計算,獲得質量計算結果,所述質量計算結果包括第一質量參數,所述第一質量參數用于指示衛星的仰角變化率;
根據所述質量計算結果,確定所述衛星星歷數據的準確性。
2.根據權利要求1所述的衛星數據的質量檢測方法,其特征在于,所述對所述衛星數據進行質量計算,獲得質量計算結果,包括:
對所述衛星數據進行格式轉換,得到預設格式的第一衛星數據;
根據所述第一衛星數據,計算所述參考站的近似坐標;
根據所述衛星數據以及所述近似坐標,對所述衛星數據進行質量計算,得到所述質量計算結果。
3.根據權利要求1所述的衛星數據的質量檢測方法,其特征在于,所述質量計算結果還包括至少一個第二質量參數;
所述根據所述質量計算結果,確定所述衛星數據的準確性,包括:
判斷所述質量計算結果中的所述第一質量參數和所述第二質量參數是否滿足預設標準;
若所述第一質量參數和所述第二質量參數中存在不滿足所述預設標準的目標質量參數,則確定所述衛星數據存在錯誤。
4.根據權利要求3所述的衛星數據的質量檢測方法,其特征在于,所述第二質量參數包括以下至少一項:
預設時間段內的衛星數據的完整率、多路徑值、周跳比、信噪比平均值、電離層殘差組合變化率、MW組合差分。
5.根據權利要求4所述的衛星數據的質量檢測方法,其特征在于,所述獲得質量計算結果之后,包括:
對所述第二質量參數按照時間序列進行抽樣,得到第三質量參數,并保存所述第三質量參數。
6.根據權利要求4所述的衛星數據的質量檢測方法,其特征在于,所述判斷所述質量計算結果中的所述第一質量參數和所述第二質量參數是否滿足預設標準,包括以下至少一項:
若所述衛星的仰角變化率大于第一閾值,則確定所述衛星的仰角變化率不符合所述預設標準;
若所述衛星數據的完整率小于第二閾值,則確定所述衛星數據的完整率不符合所述預設標準;
若所述衛星數據的周跳比小于第三閾值,則確定所述衛星數據的周跳比不符合所述預設標準。
7.根據權利要求3所述的衛星數據的質量檢測方法,其特征在于,所述確定所述衛星數據存在錯誤之后,所述方法還包括:
對所述目標質量參數進行聚類分析,并輸出聚類分析結果;
其中,所述聚類分析結果包括:
所述目標質量參數對應的所述衛星數據的時間區間以及方位角區間。
8.根據權利要求7所述的衛星數據的質量檢測方法,其特征在于,所述方法還包括:
根據所述目標質量參數,得到所述衛星的時序圖表。
9.根據權利要求8所述的衛星數據的質量檢測方法,其特征在于,所述方法還包括:
根據所述質量計算結果、所述聚類分析結果以及所述時序圖表,生成質量檢測報告。
10.一種衛星數據的質量檢測裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取參考站的衛星數據,所述衛星數據包括所述衛星在N個歷元接收到的觀測數據和星歷數據,N為大于1的整數;
計算模塊,用于對所述衛星數據進行質量計算,獲得質量計算結果,所述質量計算結果包括第一質量參數,所述第一質量參數用于指示衛星的仰角變化率;
確定模塊,用于根據所述質量計算結果,確定所述衛星星歷數據的準確性。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
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