[發明專利]一種多轎廂智能電梯的轎廂防撞方法

在審

• 申請號: 202110993509.0
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN115716618A
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 周立波;朱建偉;毛凱萍;劉翔;譚慧
• 申請（專利權）人: 湖南大舉信息科技有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02;B66B11/02
• 代理公司: 湖南喬熹知識產權代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

本發明公開了一種多轎廂智能電梯的轎廂防撞方法，所述電梯無曳引結構，所述電梯包括多個轎廂，轎廂安裝在懸架裝置上，懸架裝置上還安裝有驅動裝置和導向限位裝置，轎廂上或懸架裝置上或導向限位裝置上設置有防撞單元，所述防撞單元包括檢測件和觸發件，同一軌道上運行的相鄰兩個轎廂之間的距離接近至兩個轎廂上的防撞單元接觸時，一個轎廂上的檢測件和觸發件分別接觸另一個轎廂上的觸發件和檢測件，兩個轎廂上的檢測件被觸發，電梯控制系統接收到兩個檢測件被觸發的信息后控制兩個轎廂制停，或者控制兩個轎廂變速運行以防止兩個轎廂相撞。本發明相鄰轎廂的觸發件和檢測件為機械接觸和觸發，動作穩定可靠，適用直軌和弧軌。

技術領域

本發明屬于電梯技術領域，具體為一種多轎廂智能電梯的轎廂防撞方法。

背景技術

在現代社會和經濟活動中，電梯已成為不可或缺的載人或載物垂直運輸工具。自1854年電梯發明以來，電梯轎廂一直采用鋼絲繩輪曳引驅動的方式運行，通過在大樓頂層設置機房、曳引電機及減速裝置，帶動鋼絲繩以拉動轎廂及配重在井道內的軌道上運行。這種驅動方式使得在單個井道內通常僅能運行一個轎廂，單轎廂運行模式的電梯在低層建筑、客流量小的樓層尚且能滿足使用需求。隨著現代城市的快速發展，大人口密度的高層建筑、超高層建筑拔地而起，單轎廂運行模式的電梯其候梯時間長、運送效率低的缺點被不斷放大，這種傳統的單轎廂電梯運行模式已難以適應現代城市建筑快速發展的需求。

為提高建筑空間利用率以及電梯運送效率，降低建筑和電梯的造價成本，隨著工程技術水平的不斷發展，一種多轎廂并行電梯正在開發應用。多轎廂并行電梯采用無曳引鋼絲繩直接驅動技術，實現了同一個井道內可同時運行多臺電梯轎廂，各井道之間的電梯可進行相互切換井道運行，實現超越運行。不同井道的軌道通過切換軌道連接，為了順暢連接，軌道和切換軌道之間的連接處為弧形軌道，或者切換軌道本身為弧形軌道。

為了保障轎廂的安全運行，防止相鄰轎廂在運行過程中發生碰撞，相鄰的轎廂在運行過程中需要保證一定的安全距離，即相鄰轎廂之間的距離要大于設定值。現有的多轎廂電梯系統轎廂之間的防撞方法，主要通過位置檢測系統檢測相鄰轎廂的位置，控制系統對比分析相鄰轎廂之間的實時距離是否滿足安全距離要求來控制轎廂的啟停及動作來防止轎廂相撞。該方法的可靠性完全取決于控制系統和位置檢測系統等監測和控制系統的可靠性。當位置控制系統或位置檢測系統出現故障時，可能會導致轎廂相撞。有時為保證系統的可靠性，需要將系統的安全可靠等級盡量提高，這樣會導致系統復雜，費用增加。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明的目的是提供一種多轎廂智能電梯的轎廂防撞方法，在轎廂上或懸架裝置上或導向限位裝置上通過設置安全防撞檢測件和安全防撞觸發件，在相鄰轎廂之間的距離等于設定距離時，觸發件會直接接觸并觸發檢測件，使相鄰兩個轎廂同時制停或變速運行以防止相撞，相鄰轎廂的觸發件和檢測件為機械接觸和觸發，動作穩定可靠，適用直軌和弧軌，防撞單元通過導向輪適應軌道的軌跡，使防撞單元和軌道的角度保持不變，以使轎廂在經過弧軌時相鄰兩個轎廂的防撞單元能準確對準接觸和觸發。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種多轎廂智能電梯的轎廂防撞方法，所述電梯無曳引結構，所述電梯包括多個轎廂，轎廂安裝在懸架裝置上，懸架裝置上還安裝有驅動裝置和用于給懸架裝置進行導向限位的導向限位裝置，驅動裝置帶動懸架裝置和轎廂沿著軌道運行，轎廂上或懸架裝置上或導向限位裝置上設置有防撞單元，所述防撞單元包括檢測件和觸發件，同一軌道上運行的相鄰兩個轎廂之間的距離接近至兩個轎廂上的防撞單元接觸時，一個轎廂上的檢測件和觸發件分別接觸另一個轎廂上的觸發件和檢測件，兩個轎廂上的檢測件被觸發，電梯控制系統接收到兩個檢測件被觸發的信息后控制兩個轎廂制停，或者控制兩個轎廂變速運行以防止兩個轎廂相撞。

作為上述技術方案的進一步改進：