[發(fā)明專利]一種多轎廂智能電梯的轎廂防撞方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110993509.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN115716618A
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周立波;朱建偉;毛凱萍;劉翔;譚慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大舉信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;B66B5/02;B66B11/02
• 代理公司: 湖南喬熹知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

1.一種多轎廂智能電梯的轎廂防撞方法，所述電梯無曳引結(jié)構(gòu)，所述電梯包括多個(gè)轎廂(3)，轎廂(3)安裝在懸架裝置上，懸架裝置上還安裝有驅(qū)動(dòng)裝置和用于給懸架裝置進(jìn)行導(dǎo)向限位的導(dǎo)向限位裝置，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)懸架裝置和轎廂(3)沿著軌道(2)運(yùn)行，其特征在于，轎廂(3)上或懸架裝置上或?qū)蛳尬谎b置上設(shè)置有防撞單元，所述防撞單元包括檢測(cè)件和觸發(fā)件，同一軌道(2)上運(yùn)行的相鄰兩個(gè)轎廂(3)之間的距離接近至兩個(gè)轎廂(3)上的防撞單元接觸時(shí)，一個(gè)轎廂(3)上的檢測(cè)件和觸發(fā)件分別接觸另一個(gè)轎廂(3)上的觸發(fā)件和檢測(cè)件，兩個(gè)轎廂(3)上的檢測(cè)件被觸發(fā)，電梯控制系統(tǒng)接收到兩個(gè)檢測(cè)件被觸發(fā)的信息后控制兩個(gè)轎廂(3)制停，或者控制兩個(gè)轎廂(3)變速運(yùn)行以防止兩個(gè)轎廂(3)相撞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞方法，其特征在于：對(duì)于電梯控制系統(tǒng)接收到兩個(gè)檢測(cè)件被觸發(fā)的信息后控制兩個(gè)轎廂(3)制停的情況，檢測(cè)件為接入到電梯安全回路的常閉開關(guān)，一個(gè)轎廂(3)上的檢測(cè)件被另一個(gè)轎廂(3)上的觸發(fā)件接觸并觸發(fā)后，作為常閉開關(guān)的觸發(fā)件斷開，所述電梯安全回路斷開時(shí)，轎廂(3)被制停。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞方法，其特征在于：對(duì)于電梯控制系統(tǒng)接收到兩個(gè)檢測(cè)件被觸發(fā)的信息后控制兩個(gè)轎廂(3)變速的情況，所述檢測(cè)件和電梯控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)能接收到檢測(cè)件的信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防撞方法，其特征在于：所述控制系統(tǒng)接收到檢測(cè)件被觸發(fā)的信號(hào)后：當(dāng)相鄰兩個(gè)轎廂(3)相向運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)控制相鄰兩個(gè)轎廂(3)同時(shí)減速運(yùn)行；當(dāng)相鄰兩個(gè)轎廂(3)同向運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)控制兩個(gè)同向運(yùn)行的轎廂(3)中的后方轎廂(3)減速，或前方轎廂(3)加速運(yùn)行，使相鄰兩個(gè)轎廂(3)之間的最小運(yùn)行距離大于等于設(shè)定的安全距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞方法，其特征在于：每個(gè)轎廂(3)上設(shè)有兩組防撞單元，分別為上防撞單元和下防撞單元，一個(gè)轎廂(3)上的上防撞單元位于下防撞單元的上方，一個(gè)轎廂(3)上的上防撞單元用于和其上方的轎廂(3)上的下防撞單元配合觸發(fā)，一個(gè)轎廂(3)上的下防撞單元用于和其下方的轎廂(3)上的上防撞單元配合觸發(fā)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的防撞方法，其特征在于：防撞單元還可設(shè)有多個(gè)具有導(dǎo)向限位功能的導(dǎo)向輪，多個(gè)導(dǎo)向輪對(duì)稱貼合軌道(2)的兩側(cè)滾動(dòng)，引導(dǎo)防撞單元沿著軌道(2)隨行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一所述的防撞方法，其特征在于：檢測(cè)件為自恢復(fù)型元件或者非自恢復(fù)型元件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一所述的防撞方法，其特征在于：相互觸發(fā)的兩個(gè)防撞單元的安裝座錯(cuò)開布設(shè)至兩個(gè)防撞單元相互作用后互不干涉各自的轎廂的運(yùn)行。