[發明專利]食物熟度識別方法、裝置、系統、電器、服務器及介質

在審

• 申請號: 202110993333.9
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113723498A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 陳凱璇
• 申請（專利權）人: 廣東美的廚房電器制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種食物熟度識別方法，其特征在于，包括：

獲取食物的初始狀態圖像；

根據所述初始狀態圖像和預設對抗神經網絡模型，獲得目標圖像，所述目標圖像表示所述食物到達要求熟度時的圖像；

獲取所述食物的當前狀態圖像；

比較所述目標圖像和所述當前狀態圖像的相似度，獲得食物熟度。

2.根據權利要求1所述的食物熟度識別方法，其特征在于，所述根據所述初始狀態圖像和預設對抗神經網絡模型，獲得目標圖像，包括：

根據所述初始狀態圖像和所述預設對抗神經網絡模型，獲取所述初始狀態圖像的特征信息；

根據所述特征信息和所述預設對抗神經網絡模型，獲得所述目標圖像。

3.根據權利要求1所述的食物熟度識別方法，其特征在于，所述預設對抗神經網絡模型包括與不同類型食物對應的若干子神經網絡模型，

所述根據所述初始狀態圖像和預設對抗神經網絡模型，獲得目標圖像，包括：

根據所述初始狀態圖像，查找所述預設對抗神經網絡模型，獲得對應的子神經網絡模型；

將所述初始狀態圖像輸入所述子神經網絡模型，獲取所述初始狀態圖像的特征信息；

根據所述特征信息和所述子神經網絡模型，獲得所述目標圖像。

4.根據權利要求1所述的食物熟度識別方法，其特征在于，所述比較所述目標圖像和所述當前狀態圖像的相似度，獲得食物熟度，包括：

獲取所述目標圖像的各像素點對應的像素值以及所述當前狀態圖像的各像素點對應的像素值；

將所述目標圖像的像素點的像素值與所述當前狀態圖像的像素點的像素值求差，獲得像素差值；

在所述像素差值小于預設閾值的情況下，確定對應的兩像素點相似；

在所述像素差值大于所述預設閾值的情況下，確定對應的兩像素點不相似；

計算相似的像素點占全部像素點的比例，獲得所述相似度，所述相似度表征所述食物熟度。

5.根據權利要求4所述的食物熟度識別方法，其特征在于，所述比較所述目標圖像和所述當前狀態圖像的相似度，獲得食物熟度，包括：

在所述相似度小于預設熟度閾值的情況下，獲取當前食物熟度為未熟；

在所述相似度大于所述預設熟度閾值的情況下，獲取當前食物熟度為已熟。

6.一種食物熟度識別裝置，其特征在于，所述食物熟度識別裝置包括：

圖像采集模塊，用于獲取食物的初始狀態圖像以及獲取食物的當前狀態圖像；

圖像處理模塊，用于根據所述初始狀態圖像和預設對抗神經網絡模型，獲得目標圖像，所述目標圖像表示所述食物到達要求熟度時的圖像；

圖像比較模塊，用于比較所述目標圖像和所述當前狀態圖像的相似度，獲得食物熟度。

7.一種烹飪電器，其特征在于，所述烹飪電器包括權利要求7所述的食物熟度識別裝置。

8.一種服務器，其特征在于，所述服務器包括：

通信模塊，用于接收烹飪電器上傳的食物的初始狀態圖像和所述食物的當前狀態圖像；

圖像處理模塊，用于根據所述初始狀態圖像和預設對抗神經網絡模型，獲得目標圖像，所述目標圖像表示所述食物到達要求熟度時的圖像；

圖像比較模塊，用于比較所述目標圖像和所述當前狀態圖像的相似度，獲得食物熟度，以將所述食物熟度傳至烹飪電器。

9.一種食物熟度識別系統，其特征在于，所述食物熟度識別系統包括烹飪電器和服務器，

所述烹飪電器包括圖像采集模塊以及圖像比較模塊，所述圖像采集模塊用于獲取食物的初始狀態圖像、所述食物的當前狀態圖像，以將所述初始狀態圖像和所述當前狀態圖像傳輸至所述服務器，所述圖像比較模塊用于比較所述目標圖像和所述當前狀態圖像的相似度，獲得食物熟度；

所述服務器包括圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于根據所述初始狀態圖像和預設對抗神經網絡模型，獲得所述目標圖像，以將所述目標圖像傳輸至所述烹飪電器。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時，實現權利要求1-5任一項所述的食物熟度識別方法的步驟。