[發(fā)明專利]一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110992722.X
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN114145132B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高國華;劉文鉞
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00;B07B13/00;B07B13/14;B07B13/18;F26B5/08
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發(fā)明公開了一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設(shè)備，包括螺旋提升扶正系統(tǒng)、仿生自分離采摘系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、離心分離儲(chǔ)存系統(tǒng)、自適應(yīng)導(dǎo)航行走系統(tǒng)和配件系統(tǒng)。螺旋提升扶正系統(tǒng)利用螺旋上升原理將雜亂、無序蔓延的金銀花植株進(jìn)行梳理、提升、扶正；仿生自分離采摘系統(tǒng)在工作時(shí)只采摘花蕾而保護(hù)葉子完好；輸送系統(tǒng)負(fù)責(zé)聚攏采摘后散落的花蕾并輸送至離心分離儲(chǔ)存系統(tǒng)；離心分離儲(chǔ)存系統(tǒng)利用離心作用將花蕾篩出、葉子保留，實(shí)現(xiàn)花蕾和葉子分離的效果；自適應(yīng)導(dǎo)航行走系統(tǒng)搭載自主導(dǎo)航技術(shù)，自動(dòng)規(guī)劃行走路徑，完成行走和轉(zhuǎn)向；配件系統(tǒng)Ⅵ負(fù)責(zé)對整機(jī)進(jìn)行控制、供電、能量循環(huán)等。本發(fā)明具備導(dǎo)航功能，提高了采摘效率和采摘質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設(shè)備。

背景技術(shù)

金銀花，中藥材和植物的統(tǒng)稱，正名忍冬。金銀花全草都可以入藥，自古就被譽(yù)為清熱解毒的良藥，它性甘寒氣芳香，甘寒清熱而不傷胃，芳香透達(dá)又可祛邪。其藥用價(jià)值最高的部分是金銀花蕾，既能宣散風(fēng)熱，還善清解血毒，用于癰腫疔瘡、喉痹、熱血毒痢、風(fēng)熱感冒、溫病發(fā)熱等癥，效果顯著。

“金銀花”一名出自《本草綱目》，由于忍冬花剛開放時(shí)是白色，后變?yōu)辄S色，因此廣泛叫為“金銀花”。金銀花，三月開花，五出，微香，蒂帶紅色，花初開則色白，經(jīng)一、二日則色黃，故名金銀花。又因?yàn)橐坏俣ǎ瑑蓷l花蕊探在外，成雙成對，形影不離，狀如雄雌相伴，又似鴛鴦對舞，故有鴛鴦藤之稱。

金銀花商品以花蕾為主，開花時(shí)間集中，應(yīng)及時(shí)分批采摘，一般在5月中、下旬采第一次花，6月中、下旬采第二次花。蕾期1周左右，花蕾上部膨脹，由綠變白，尚未開放，在晴天清晨露水剛干時(shí)以最快的速度采摘，質(zhì)量最佳。金銀花采摘后不能過分堆積，應(yīng)立即晾干或烘干，防止?jié)a花發(fā)霉變質(zhì)。

目前金銀花采摘工作主要還是由人工完成，雖然市面上已經(jīng)出現(xiàn)了各式各樣的采摘機(jī)械，但機(jī)械自動(dòng)化程度低，效率沒有明顯提高，勞動(dòng)力依然沒有解放。采摘效果差，花蕾和葉子同時(shí)被采摘，對枝干傷害大，影響來年的產(chǎn)量。采摘后，對花蕾和葉子進(jìn)行人工分離，工作量大，耗時(shí)。無形中又增加了人工成本，降低了金銀花質(zhì)量。

綜上所述，開發(fā)一種機(jī)械自動(dòng)化程度高，功能多，解放勞動(dòng)力的一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設(shè)備對于降低金銀花成本和提高金銀花質(zhì)量有著重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設(shè)備，集針對性采摘、離心分離、儲(chǔ)存等功能于一體，巧妙地完成盡量不摘葉子的需求，保護(hù)枝干不受傷害，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，解放勞動(dòng)力，提高采摘效率和金銀花質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設(shè)備，包括，螺旋提升扶正系統(tǒng)、仿生自分離采摘系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、離心分離儲(chǔ)存系統(tǒng)、自適應(yīng)導(dǎo)航行走系統(tǒng)、配件系統(tǒng)；

所述一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設(shè)備整體的外觀結(jié)構(gòu)類似于龍門式結(jié)構(gòu)，工作時(shí)橫跨在金銀花植株上，一行一行地進(jìn)行采摘作業(yè)；

進(jìn)一步的，所述一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設(shè)備在工作時(shí)，金銀花植株(被采摘的物料)按照順序依次與螺旋提升扶正系統(tǒng)、仿生自分離采摘系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、離心分離儲(chǔ)存系統(tǒng)、自適應(yīng)導(dǎo)航行走系統(tǒng)發(fā)生相互作用，并在配件系統(tǒng)的協(xié)同調(diào)配下進(jìn)行采摘、分離、收集工作；

所述螺旋提升扶正系統(tǒng)將自然生長的金銀花植株的枝干進(jìn)行提升以扶正植株；所述仿生自分離采摘系統(tǒng)工作時(shí)有針對性，具體表現(xiàn)為對金銀花花蕾進(jìn)行采摘，同時(shí)保護(hù)葉子不被采摘；所述輸送系統(tǒng)將采摘下的金銀花物料輸送至離心分離儲(chǔ)存系統(tǒng)；所述離心分離儲(chǔ)存系統(tǒng)將金銀花物料中的花蕾和極少數(shù)的葉子進(jìn)行分離，并對花蕾進(jìn)行臨時(shí)儲(chǔ)存，存滿后機(jī)器人自動(dòng)報(bào)警，提醒用戶將花蕾導(dǎo)出另作它用；