[發明專利]一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設備

有效

• 申請號: 202110992722.X
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN114145132B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 高國華;劉文鉞
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B07B13/00;B07B13/14;B07B13/18;F26B5/08
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設備，其特征在于，包括螺旋提升扶正系統、仿生自分離采摘系統、輸送系統、離心分離儲存系統、自適應導航行走系統、配件系統；

所述螺旋提升扶正系統將自然生長的金銀花植株的枝干進行提升以扶正；所述仿生自分離采摘系統采摘花蕾同時保護葉子不被采摘；所述輸送系統將采摘下的金銀花物料運送至離心分離儲存系統；所述離心分離儲存系統將金銀花物料中絕大多數的花蕾和少數的葉子進行分離；所述自適應導航行走系統自主識別前方道路情況，自動規劃行走路徑行走；所述配件系統負責控制整機、為整機供電、吸收太陽能；

所述螺旋提升扶正系統由一對對稱布置的螺旋毛刷輥單元組成，其上呈螺旋狀布置有毛刷；

所述仿生自分離采摘系統包括風力裝置、接料裝置和數組提升采摘桿；

所述風力裝置安裝于機架頂部，由上向下吹風，將花蕾吹落至接料裝置；

所述提升采摘桿包括采摘主桿和采摘副桿，采摘主桿沿采摘副桿在軸向移動，實現整體地伸長和縮短；

所述采摘主桿上平行安裝有四根仿生自分離采摘輥；所述四根仿生自分離采摘輥在空間上沿軸向平行布置；所述仿生自分離采摘輥在工作時仿生自分離采摘主輥和仿生自分離采摘副輥同時進行沿軸向移動和自轉兩個運動。

2.如權利要求1所述的一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設備，其特征在于，所述仿生自分離采摘輥的設計思路來源于金銀花花蕾被人采摘時的受力狀態，截面特殊設計；整體外形由該截面沿中心軸拉伸后扭轉形成；所述仿生自分離采摘主輥和仿生自分離采摘副輥的旋向相反。

3.如權利要求1所述的一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設備，其特征在于，所述仿生自分離采摘主輥和仿生自分離采摘副輥同時進行的沿軸向移動和自轉兩個運動依靠第二傳動結構和第五傳動結構實現；

所述第二傳動結構包括大齒輪和小齒輪，工作時完成相鄰仿生自分離采摘輥反向旋轉工作要求；

所述第五傳動結構，機構由內而外依次是采摘輥軸、螺旋蛟龍、仿生自分離采摘輥、采摘桿主架；所述采摘輥軸上安裝有第一定位銷；所述仿生自分離采摘輥內徑上開有凹槽；所述第一定位銷在凹槽里滑動，或者帶動仿生自分離采摘輥旋轉；

外部動力傳給采摘輥軸后，借助第二傳動結構傳給四個仿生自分離采摘輥單元；每個仿生自分離采摘輥單元在采摘輥軸的帶動下旋轉；所述螺旋蛟龍的存在使第一定位銷旋轉時帶動仿生自分離采摘輥沿軸向移動，實現沿軸向移動和自轉兩個運動同時進行的要求。

4.如權利要求3所述的一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設備，其特征在于，所述仿生自分離采摘主輥和仿生自分離采摘副輥同時進行沿軸向移動和自轉兩個運動時，仿生自分離采摘主輥和仿生自分離采摘副輥的耦合位置會對金銀花花蕾進行采摘，同時由于葉子的形變，不會在所述位置受到力的作用也就不會被采摘。

5.如權利要求2所述的一種針對花蕾的金銀花采摘、分離設備，其特征在于，所述接料裝置對稱安裝于機架底部，負責接收被所述提升采摘桿采摘下的和被風力裝置吹落的花蕾；

所述輸送系統包括水平傳送帶和提升傳送帶；

所述水平傳送帶安裝于機架側邊，兩邊各一組；負責接收由所述接料裝置滑落的金銀花物料并輸送至所述提升傳送帶；

所述提升傳送帶安裝于整機尾部側邊，兩邊各一組；所述提升傳送帶上安裝有帶料盒，負責接收由水平傳送帶輸送來的金銀花物料并提升輸送至離心分離儲存系統。