[發明專利]一種應用于物流行業的無人機系統

有效

• 申請號: 202110992489.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113428068B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 孫玉鳳
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎峰無限電子有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60L53/16
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 聶穎

本發明公開了一種應用于物流行業的無人機系統，包括無人機本體和工作架，工作架底部設有起落伸縮桿，起落伸縮桿遠端固定有放置臺，起落伸縮桿外側設有起落彈簧，起落彈簧兩端分別與工作架和放置臺連接固定，放置臺上側設有開合組件，工作架一側設有覆蓋組件，兩個固定組件，兩個固定組件設于放置臺兩側，工作架內部設有四個折疊機構，工作架內部設有兩個驅動機構，將無人機本體停放于放置臺上側，使用驅動電機即可完成對無人機的擺放、固定、折疊和回收，同時可進行展開和釋放，不需要手動操作，操作簡單便捷。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種應用于物流行業的無人機系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。

目前無人機技術發展較為成熟，已經普及民用，在物流運輸過程中也有運用前景，在物流運輸過程中為保證物流速度，使得司機駕駛車輛時需要根據路況進行選擇最快速度的行進路線，而現有的導航軟件還無法根據實時路況進行反饋，此時無人機的作用更為明顯且高效，但是無人機使用時需要進行收放、展開和折疊，在行駛的汽車上使用時極為不便，為此，我們提出一種應用于物流行業的無人機系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種不需要手動回收和釋放，操作簡單便捷的物流運輸使用的無人機系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種應用于物流行業的無人機系統，包括無人機本體和工作架，所述工作架底部設有起落伸縮桿，所述起落伸縮桿遠端固定有放置臺，所述起落伸縮桿外側設有起落彈簧，所述起落彈簧兩端分別與所述工作架和所述放置臺連接固定，所述放置臺上側設有開合組件，所述工作架一側設有覆蓋組件；

兩個固定組件，兩個所述固定組件設于所述放置臺兩側，所述工作架內部設有四個折疊機構，所述工作架內部設有兩個驅動機構；

所述折疊機構包括中空的支撐圓柱，所述支撐圓柱一端固定于所述工作架底側，且開有轉動槽，所述支撐圓柱內部滑動連接有起落圓柱，所述起落圓柱下端轉動連接有滾動于轉動槽內部的折疊輪，所述起落圓柱遠端設有折疊板，所述折疊板遠端設有折疊圓柱，所述折疊圓柱遠端開有折疊槽，所述放置臺開有與所述折疊圓柱相貼合的折疊弧槽，所述起落圓柱底端設有折疊彈簧，所述折疊彈簧遠端固定于所述支撐圓柱底端，起落彈簧將放置臺頂升起時折疊圓柱上端位于折疊弧槽內部，無人機本體停放在放置臺上側完成限位固定并且下降過程中，折疊圓柱上端升起并且使得無人機本體的折疊桿進入折疊槽并且折疊板與放置臺接觸，繼續下壓使得起落圓柱進入支撐圓柱內部，在折疊槽和折疊輪的滾動作用下使得折疊板帶動折疊圓柱進行轉動對無人機本體的折疊桿進行折疊；

所述開合組件包括兩個開合桿，所述放置臺兩側開有四個與所述開合桿兩端滑動連接的開合槽，無人機停放于放置臺上方，控制兩個開合桿同步靠近即可對無人機本體下側的支撐架進行移動擺放；

所述固定組件包括固定架，所述固定架固定于所述放置臺一側，所述固定架下側滑動連接有活動桿，所述固定架上側滑動連接有與所述活動桿連接固定的活動板，所述活動桿一側固定有兩個活動圓柱，所述固定架一側開有兩個與所述活動圓柱滑動連接的通孔，兩個所述活動圓柱遠端固定有移動桿，開合組件完成對無人機本體的移動擺放后，控制移動桿和活動板向中間移動，即可完成無人機本體固定于放置臺上側的操作。

優選的，所述驅動機構包括起落桿，所述起落桿兩端轉動連接有兩個偏轉桿，兩個所述偏轉桿遠端轉動連接于兩個開合桿遠端，所述起落桿上側轉動連接有偏轉伸縮桿，所述偏轉伸縮桿遠端與所述活動桿轉動連接，所述起落桿下側設有驅動組件，控制起落桿下降即可控制兩個開合桿同步靠近，此時偏轉伸縮桿伸長，活動板和移動桿不移動，在偏轉伸縮桿伸長至最長位置時，起落桿繼續下降即可控制活動板和移動桿移動完成對無人機本體的固定。