[發明專利]一種應用于物流行業的無人機系統

有效

• 申請號: 202110992489.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113428068B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 孫玉鳳
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎峰無限電子有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60L53/16
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 聶穎

1.一種應用于物流行業的無人機系統，其特征在于，包括：

無人機本體(1)和工作架(2)，所述工作架(2)底部設有起落伸縮桿(3)，所述起落伸縮桿(3)遠端固定有放置臺(5)，所述起落伸縮桿(3)外側設有起落彈簧(4)，所述起落彈簧(4)兩端分別與所述工作架(2)和所述放置臺(5)連接固定，所述放置臺(5)上側設有開合組件(6)，所述工作架(2)一側設有覆蓋組件(7)；

兩個固定組件(8)，兩個所述固定組件(8)設于所述放置臺(5)兩側，所述工作架(2)內部設有四個折疊機構(9)，所述工作架(2)內部設有兩個驅動機構(10)；

所述折疊機構(9)包括中空的支撐圓柱(11)，所述支撐圓柱(11)一端固定于所述工作架(2)底側，且開有轉動槽(12)，所述支撐圓柱(11)內部滑動連接有起落圓柱(13)，所述起落圓柱(13)下端轉動連接有滾動于轉動槽(12)內部的折疊輪(14)，所述起落圓柱(13)遠端設有折疊板(15)，所述折疊板(15)遠端設有折疊圓柱(16)，所述折疊圓柱(16)遠端開有折疊槽(17)，所述放置臺(5)開有與所述折疊圓柱(16)相貼合的折疊弧槽(18)，所述起落圓柱(13)底端設有折疊彈簧(19)，所述折疊彈簧(19)遠端固定于所述支撐圓柱(11)底端；

所述開合組件(6)包括兩個開合桿(20)，所述放置臺(5)兩側開有四個與所述開合桿(20)兩端滑動連接的開合槽(21)；

所述固定組件(8)包括固定架(22)，所述固定架(22)固定于所述放置臺(5)一側，所述固定架(22)下側滑動連接有活動桿(23)，所述固定架(22)上側滑動連接有與所述活動桿(23)連接固定的活動板(24)，所述活動桿(23)一側固定有兩個活動圓柱(25)，所述固定架(22)一側開有兩個與所述活動圓柱(25)滑動連接的通孔，兩個所述活動圓柱(25)遠端固定有移動桿(26)。

2.根據權利要求1所述的一種應用于物流行業的無人機系統，其特征在于：所述驅動機構(10)包括起落桿(27)，所述起落桿(27)兩端轉動連接有兩個偏轉桿(28)，兩個所述偏轉桿(28)遠端轉動連接于兩個開合桿(20)遠端，所述起落桿(27)上側轉動連接有偏轉伸縮桿(29)，所述偏轉伸縮桿(29)遠端與所述活動桿(23)轉動連接，所述起落桿(27)下側設有驅動組件(30)。

3.根據權利要求2所述的一種應用于物流行業的無人機系統，其特征在于：所述驅動組件(30)包括驅動絲桿(31)，所述驅動絲桿(31)遠端轉動連接于所述起落桿(27)下側，所述工作架(2)下側開有與所述驅動絲桿(31)相貼合的通孔，所述通孔外側轉動連接有與所述驅動絲桿(31)螺紋連接的被動錐齒輪(32)，所述工作架(2)下側轉動連接有與所述被動錐齒輪(32)相嚙合的主動錐齒輪(33)，所述工作架(2)外側安裝有驅動電機(34)，所述驅動電機(34)輸出端與所述主動錐齒輪(33)連接固定。

4.根據權利要求1所述的一種應用于物流行業的無人機系統，其特征在于：所述覆蓋組件(7)包括覆蓋架(35)，所述覆蓋架(35)一側轉動連接于所述工作架(2)一側，所述覆蓋架(35)一側設有被動齒輪結構(36)，所述放置臺(5)一側設有與所述被動齒輪結構(36)相嚙合的主動齒輪結構(37)。

5.根據權利要求1所述的一種應用于物流行業的無人機系統，其特征在于：所述開合桿(20)開有滾動槽(38)，所述滾動槽(38)內部轉動連接有多個均勻分布的滾動輪(39)。

6.根據權利要求1所述的一種應用于物流行業的無人機系統，其特征在于：所述無人機本體(1)一側設有被動充電口(40)，所述活動板(24)內側設有與所述被動充電口(40)相貼合的主動充電塊(41)，所述主動充電塊(41)使用外部電源和現有線路進行供電。

7.根據權利要求1所述的一種應用于物流行業的無人機系統，其特征在于：所述折疊板(15)上側設有轉動輪(42)。