[發明專利]一種聯動驅動減速機構

在審

• 申請號: 202110992182.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113685495A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 安利書
• 申請（專利權）人: 淄博紐氏達特行星減速機有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08
• 代理公司: 濰坊諾誠智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 37309
• 代理人: 鄧鳴

本發明公開了一種聯動驅動減速機構，涉及減速機技術領域，包括輸出組件、減速組件和輸入組件；所述輸出組件包括殼體、軸輸出組件和鏈輪輸出組件；所述軸輸出組件包括固定安裝于殼體上的輸出法蘭，所述輸出法蘭內安裝有輸出軸；所述輸出軸位于殼體內的軸段還通過平鍵安裝有從動錐齒輪；所述鏈輪輸出組件包括安裝于殼體內的鏈輪軸；所述鏈輪軸輸出端通過平鍵安裝有主動錐齒輪，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合；所述鏈輪軸上還通過平鍵安裝有雙排鏈輪。本發明鏈輪輸出組件和軸輸出組件可以提供不同角度動力輸出，并且可以提供速比和扭矩與鏈輪不同的動力輸出，從而實現不同方向，不同角度的傳動。

技術領域

本發明涉及減速機技術領域，具體是一種聯動驅動減速機構。

背景技術

減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

目前倉庫存儲和生產線上的設備都是用兩臺減速機兩個驅動單元工作的，每個驅動單元是獨立的，不能實現聯動，只能依靠控制程序實現不同步聯動，存在結構復雜、空間體積大、維修保養麻煩、成本高、效率低的問題。由于其機械結構限制，一些空間狹小、體積小的場合，該結構不能滿足要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種聯動驅動減速機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種聯動驅動減速機構，包括輸出組件、減速組件和輸入組件，所述輸出組件的輸入端與減速組件的輸出端連接，所述減速組件的輸入端與輸出組件的輸出端連接；所述輸出組件包括殼體、軸輸出組件和鏈輪輸出組件，所述軸輸出組件和鏈輪輸出組件分別沿豎直和水平方向安裝于殼體兩側；所述軸輸出組件包括固定安裝于殼體上的輸出法蘭，所述輸出法蘭內安裝有輸出軸，輸出軸通過第二軸承和第三軸承與輸出法蘭轉動連接；所述輸出軸輸出端延伸至輸出法蘭外，所述輸出軸輸入端延伸至殼體內且通過第一軸承與殼體轉動連接，所述輸出軸位于殼體內的軸段還通過平鍵安裝有從動錐齒輪；所述鏈輪輸出組件包括安裝于殼體內的鏈輪軸，鏈輪軸通過第四軸承與殼體轉動連接；所述鏈輪軸輸出端通過平鍵安裝有主動錐齒輪，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合；所述鏈輪軸上還通過平鍵安裝有雙排鏈輪，所述雙排鏈輪位于殼體內，殼體上開設有與雙排鏈輪配合的開口；所述鏈輪軸輸入端延伸至殼體外。

作為本發明進一步的方案：所述減速組件包括減速輸出法蘭和行星減速機構，所述減速輸出法蘭兩端分別與殼體和行星減速機構固定連接，所述行星減速機構的輸出軸延伸至減速輸出法蘭內且通過第五軸承和第六軸承與減速輸出法蘭轉動連接；所述行星減速機構的輸出軸為空心軸，所述鏈輪軸輸入端延伸至行星減速機構輸出軸內且與其鍵連接。

作為本發明再進一步的方案：所述輸入組件包括輸入連接法蘭，輸入連接法蘭內安裝有輸入軸，輸入軸通過第七軸承與輸入連接法蘭轉動連接；所述輸入軸為空心軸，所述行星減速機構的輸入軸延伸至輸入軸內且與其固定連接；所述輸入連接法蘭輸入端還固定安裝有輸入法蘭，所述輸入軸輸入端延伸至輸入法蘭內。

作為本發明再進一步的方案：所述輸出軸上嵌設有與第三軸承配合的第一軸用彈性擋圈。

作為本發明再進一步的方案：所述鏈輪軸上嵌設有與第四軸承配合的第二軸用彈性擋圈；所述殼體內嵌設有與第四軸承配合的第一孔用彈性擋圈。

作為本發明再進一步的方案：所述鏈輪軸上還嵌設有與雙排鏈輪配合的第三軸用彈性擋圈。

作為本發明再進一步的方案：所述減速輸出法蘭內位于第五軸承和第六軸承之間嵌設有第二孔用彈性擋圈；所述行星減速機構的輸出軸上嵌設有與第五軸承配合的第四軸用彈性擋圈。

作為本發明再進一步的方案：所述輸入連接法蘭內嵌設有與第七軸承配合的第三孔用彈性擋圈；所述輸入軸上嵌設有與第七軸承配合的第五軸用彈性擋圈。