[發明專利]一種聯動驅動減速機構

在審

• 申請號: 202110992182.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113685495A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 安利書
• 申請（專利權）人: 淄博紐氏達特行星減速機有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08
• 代理公司: 濰坊諾誠智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 37309
• 代理人: 鄧鳴

1.一種聯動驅動減速機構，包括輸出組件(1)、減速組件(2)和輸入組件(3)，所述輸出組件(1)的輸入端與減速組件(2)的輸出端連接，所述減速組件(2)的輸入端與輸出組件(1)的輸出端連接；其特征在于，

所述輸出組件(1)包括殼體(11)、軸輸出組件(12)和鏈輪輸出組件(13)，所述軸輸出組件(12)和鏈輪輸出組件(13)分別沿豎直和水平方向安裝于殼體(11)兩側；所述軸輸出組件(12)包括固定安裝于殼體(11)上的輸出法蘭(125)，所述輸出法蘭(125)內安裝有輸出軸(123)，輸出軸(123)通過第二軸承(124)和第三軸承(126)與輸出法蘭(125)轉動連接；所述輸出軸(123)輸出端延伸至輸出法蘭(125)外，所述輸出軸(123)輸入端延伸至殼體(11)內且通過第一軸承(121)與殼體(11)轉動連接，所述輸出軸(123)位于殼體(11)內的軸段還通過平鍵安裝有從動錐齒輪(122)；

所述鏈輪輸出組件(13)包括安裝于殼體(11)內的鏈輪軸(135)，鏈輪軸(135)通過第四軸承(132)與殼體(11)轉動連接；所述鏈輪軸(135)輸出端通過平鍵安裝有主動錐齒輪(131)，主動錐齒輪(131)與從動錐齒輪(122)嚙合；所述鏈輪軸(135)上還通過平鍵安裝有雙排鏈輪(136)，所述雙排鏈輪(136)位于殼體(11)內，殼體(11)上開設有與雙排鏈輪(136)配合的開口；所述鏈輪軸(135)輸入端延伸至殼體(11)外。

2.根據權利要求1所述的聯動驅動減速機構，其特征在于，所述減速組件(2)包括減速輸出法蘭(22)和行星減速機構(26)，所述減速輸出法蘭(22)兩端分別與殼體(11)和行星減速機構(26)固定連接，所述行星減速機構(26)的輸出軸延伸至減速輸出法蘭(22)內且通過第五軸承(23)和第六軸承(25)與減速輸出法蘭(22)轉動連接；所述行星減速機構(26)的輸出軸為空心軸，所述鏈輪軸(135)輸入端延伸至行星減速機構(26)輸出軸內且與其鍵連接。

3.根據權利要求2所述的聯動驅動減速機構，其特征在于，所述輸入組件(3)包括輸入連接法蘭(35)，輸入連接法蘭(35)內安裝有輸入軸(34)，輸入軸(34)通過第七軸承(33)與輸入連接法蘭(35)轉動連接；所述輸入軸(34)為空心軸，所述行星減速機構(26)的輸入軸延伸至輸入軸(34)內且與其固定連接；所述輸入連接法蘭(35)輸入端還固定安裝有輸入法蘭(36)，所述輸入軸(34)輸入端延伸至輸入法蘭(36)內。

4.根據權利要求1所述的聯動驅動減速機構，其特征在于，所述輸出軸(123)上嵌設有與第三軸承(126)配合的第一軸用彈性擋圈(127)。

5.根據權利要求1所述的聯動驅動減速機構，其特征在于，所述鏈輪軸(135)上嵌設有與第四軸承(132)配合的第二軸用彈性擋圈(134)；所述殼體(11)內嵌設有與第四軸承(132)配合的第一孔用彈性擋圈(133)。

6.根據權利要求5所述的聯動驅動減速機構，其特征在于，所述鏈輪軸(135)上還嵌設有與雙排鏈輪(136)配合的第三軸用彈性擋圈(137)。

7.根據權利要求2所述的聯動驅動減速機構，其特征在于，所述減速輸出法蘭(22)內位于第五軸承(23)和第六軸承(25)之間嵌設有第二孔用彈性擋圈(24)；所述行星減速機構(26)的輸出軸上嵌設有與第五軸承(23)配合的第四軸用彈性擋圈(21)。

8.根據權利要求3所述的聯動驅動減速機構，其特征在于，所述輸入連接法蘭(35)內嵌設有與第七軸承(33)配合的第三孔用彈性擋圈(31)；所述輸入軸(34)上嵌設有與第七軸承(33)配合的第五軸用彈性擋圈(32)。

9.根據權利要求3所述的聯動驅動減速機構，其特征在于，所述第五軸承(23)外圈套接有與減速輸出法蘭(22)內腔配合的的密封圈；所述輸入軸(34)外圈套接有與輸入連接法蘭(35)內腔配合的的密封圈。

10.根據權利要求1-9任一所述的聯動驅動減速機構，其特征在于，所述行星減速機構(26)包括輸出軸行星架一體件(261)、輸出行星輪(262)、輸出太陽輪軸(263)、輸入行星架(264)、輸入行星輪(265)、輸入太陽輪軸(266)和減速連接法蘭(267)；所述輸出軸行星架一體件(261)和輸入行星架(264)上分別沿軸向位置開設有一組圓孔，圓孔內分別固定安裝有滾柱，所述輸出行星輪(262)和輸入行星輪(265)分別通過滾針軸承轉動安裝在輸出軸行星架一體件(261)和輸入行星架(264)的滾柱上，所述輸出太陽輪軸(263)位于輸出行星輪(262)之間且與輸出行星輪(262)嚙合，所述輸入太陽輪軸(266)位于輸入行星輪(265)之間且與輸入行星輪(265)嚙合；所述輸入行星架(264)軸線處開設有與輸出太陽輪軸(263)配合的通孔，所述輸出太陽輪軸(263)與輸入行星架(264)鍵連接；所述減速連接法蘭(267)內壁設置有輸入端和輸出端兩個內齒圈，所述輸出軸行星架一體件(261)、輸出行星輪(262)、輸出太陽輪軸(263)、輸入行星架(264)、輸入行星輪(265)和輸入太陽輪軸(266)均位于減速連接法蘭(267)內，所述輸出行星輪(262)與減速連接法蘭(267)輸出端內齒圈嚙合，所述輸入行星輪(265)與減速連接法蘭(267)輸入端內齒圈嚙合。