[發(fā)明專(zhuān)利]驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110992106.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113866535A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡小潔;楊昕澎;胡紅波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市研控自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/00
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 關(guān)向蘭

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，接收驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令，獲取驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令中的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息，驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息包括回零模式、運(yùn)動(dòng)軌跡、檢測(cè)位置；基于驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息中的回零模式、運(yùn)動(dòng)軌跡、檢測(cè)位置生成驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案；根據(jù)驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案對(duì)驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試。本申請(qǐng)根據(jù)用戶(hù)發(fā)送的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令中的回零模式、運(yùn)動(dòng)軌跡及檢測(cè)位置等驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息生成驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案對(duì)待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試，避免因手動(dòng)將各種回零模式與運(yùn)動(dòng)軌跡及信號(hào)異常點(diǎn)結(jié)合逐一對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試而發(fā)生漏測(cè)的情況，提高驅(qū)動(dòng)的回零測(cè)試的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

在當(dāng)前的工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域中，驅(qū)動(dòng)的測(cè)試人員采用手動(dòng)將各種回零模式與運(yùn)動(dòng)軌跡及信號(hào)異常點(diǎn)結(jié)合的方式對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試，但是EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù))總線(xiàn)型驅(qū)動(dòng)在回零模式下運(yùn)動(dòng)軌跡比較復(fù)雜且信號(hào)異常點(diǎn)比較多，因此在回零測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試人員往往無(wú)法考慮周全，在驅(qū)動(dòng)的測(cè)試階段容易存在漏測(cè)情況，使得驅(qū)動(dòng)的回零測(cè)試的準(zhǔn)確度不足，不利于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的售后維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，旨在解決驅(qū)動(dòng)的回零測(cè)試的準(zhǔn)確度不足的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法，所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法包括：

接收驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令，獲取所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令中的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息，所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息包括回零模式、運(yùn)動(dòng)軌跡、檢測(cè)位置；

基于所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息中的回零模式、運(yùn)動(dòng)軌跡、檢測(cè)位置生成驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案；

根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案對(duì)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案對(duì)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試的步驟包括：

識(shí)別所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令的測(cè)試類(lèi)型，所述測(cè)試類(lèi)型包括自動(dòng)測(cè)試與半自動(dòng)測(cè)試；

若所述測(cè)試類(lèi)型為自動(dòng)測(cè)試，則基于所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案結(jié)合預(yù)設(shè)開(kāi)關(guān)信號(hào)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試。

優(yōu)選地，所述基于所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案結(jié)合預(yù)設(shè)開(kāi)關(guān)信號(hào)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試的步驟包括：

基于所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案結(jié)合預(yù)設(shè)開(kāi)關(guān)信號(hào)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試；

檢測(cè)所述待測(cè)試驅(qū)動(dòng)在所述回零測(cè)試中是否存在異常；

若所述待測(cè)試驅(qū)動(dòng)存在異常，則進(jìn)行異常反饋并記錄所述所述待測(cè)試驅(qū)動(dòng)的異常信息。

優(yōu)選地，所述識(shí)別所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令的測(cè)試類(lèi)型的步驟之后，還包括：

若所述測(cè)試類(lèi)型為半自動(dòng)測(cè)試，則獲取開(kāi)關(guān)信號(hào)指令；

根據(jù)所述所述開(kāi)關(guān)信號(hào)指令中的目標(biāo)開(kāi)關(guān)信號(hào)結(jié)合所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案對(duì)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試。

優(yōu)選地，所述接收驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令的步驟之前，還包括：

基于預(yù)設(shè)人機(jī)交互界面顯示預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息，以供用戶(hù)從所述預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息中選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息并生成驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令。

優(yōu)選地，所述回零模式為多種預(yù)設(shè)回零模式中的一種。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試裝置，所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試裝置包括：