[發(fā)明專(zhuān)利]驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110992106.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113866535A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡小潔;楊昕澎;胡紅波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市研控自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/00
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 關(guān)向蘭

1.一種驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法包括：

接收驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令，獲取所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令中的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息，所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息包括回零模式、運(yùn)動(dòng)軌跡、檢測(cè)位置；

基于所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息中的回零模式、運(yùn)動(dòng)軌跡、檢測(cè)位置生成驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案；

根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案對(duì)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試。

2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案對(duì)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試的步驟包括：

識(shí)別所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令的測(cè)試類(lèi)型，所述測(cè)試類(lèi)型包括自動(dòng)測(cè)試與半自動(dòng)測(cè)試；

若所述測(cè)試類(lèi)型為自動(dòng)測(cè)試，則基于所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案結(jié)合預(yù)設(shè)開(kāi)關(guān)信號(hào)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試。

3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法，其特征在于，所述基于所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案結(jié)合預(yù)設(shè)開(kāi)關(guān)信號(hào)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試的步驟包括：

基于所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案結(jié)合預(yù)設(shè)開(kāi)關(guān)信號(hào)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試；

檢測(cè)所述待測(cè)試驅(qū)動(dòng)在所述回零測(cè)試中是否存在異常；

若所述待測(cè)試驅(qū)動(dòng)存在異常，則進(jìn)行異常反饋并記錄所述所述待測(cè)試驅(qū)動(dòng)的異常信息。

4.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法，其特征在于，所述識(shí)別所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令的測(cè)試類(lèi)型的步驟之后，還包括：

若所述測(cè)試類(lèi)型為半自動(dòng)測(cè)試，則獲取開(kāi)關(guān)信號(hào)指令；

根據(jù)所述所述開(kāi)關(guān)信號(hào)指令中的目標(biāo)開(kāi)關(guān)信號(hào)結(jié)合所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案對(duì)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試。

5.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法，其特征在于，所述接收驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令的步驟之前，還包括：

基于預(yù)設(shè)人機(jī)交互界面顯示預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息，以供用戶從所述預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息中選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息并生成驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令。

6.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法，其特征在于，所述回零模式為多種預(yù)設(shè)回零模式中的一種。

7.一種驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試裝置包括：

人機(jī)交互單元，用于接收驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令，獲取所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令中的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息，所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試信息包括回零模式、運(yùn)動(dòng)軌跡、檢測(cè)位置；

運(yùn)動(dòng)控制單元，用于基于所述回零模式、所述運(yùn)動(dòng)軌跡、所述檢測(cè)位置生成驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案；

所述運(yùn)動(dòng)控制單元，還用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方案對(duì)所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試指令對(duì)應(yīng)的待測(cè)試驅(qū)動(dòng)進(jìn)行回零測(cè)試。

8.一種驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試程序，所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法的步驟。

9.一種介質(zhì)，所述介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試程序，所述驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)回零測(cè)試方法的步驟。