[發(fā)明專利]驅(qū)動回零測試方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110992106.4 | 申請日： | 2021-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN113866535A | 公開（公告）日： | 2021-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡小潔;楊昕澎;胡紅波 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市研控自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/00 | 分類號： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 關(guān)向蘭 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動 測試 方法 裝置 設(shè)備 介質(zhì) 計算機 程序 產(chǎn)品 | ||
1.一種驅(qū)動回零測試方法，其特征在于，所述驅(qū)動回零測試方法包括：
接收驅(qū)動回零測試指令，獲取所述驅(qū)動回零測試指令中的驅(qū)動回零測試信息，所述驅(qū)動回零測試信息包括回零模式、運動軌跡、檢測位置；
基于所述驅(qū)動回零測試信息中的回零模式、運動軌跡、檢測位置生成驅(qū)動回零測試方案；
根據(jù)所述驅(qū)動回零測試方案對所述驅(qū)動回零測試指令對應(yīng)的待測試驅(qū)動進行回零測試。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動回零測試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述驅(qū)動回零測試方案對所述驅(qū)動回零測試指令對應(yīng)的待測試驅(qū)動進行回零測試的步驟包括：
識別所述驅(qū)動回零測試指令的測試類型，所述測試類型包括自動測試與半自動測試；
若所述測試類型為自動測試，則基于所述驅(qū)動回零測試方案結(jié)合預(yù)設(shè)開關(guān)信號對所述驅(qū)動回零測試指令對應(yīng)的待測試驅(qū)動進行回零測試。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動回零測試方法，其特征在于，所述基于所述驅(qū)動回零測試方案結(jié)合預(yù)設(shè)開關(guān)信號對所述驅(qū)動回零測試指令對應(yīng)的待測試驅(qū)動進行回零測試的步驟包括：
基于所述驅(qū)動回零測試方案結(jié)合預(yù)設(shè)開關(guān)信號對所述驅(qū)動回零測試指令對應(yīng)的待測試驅(qū)動進行回零測試；
檢測所述待測試驅(qū)動在所述回零測試中是否存在異常；
若所述待測試驅(qū)動存在異常，則進行異常反饋并記錄所述所述待測試驅(qū)動的異常信息。
4.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動回零測試方法，其特征在于，所述識別所述驅(qū)動回零測試指令的測試類型的步驟之后，還包括：
若所述測試類型為半自動測試，則獲取開關(guān)信號指令；
根據(jù)所述所述開關(guān)信號指令中的目標開關(guān)信號結(jié)合所述驅(qū)動回零測試方案對所述驅(qū)動回零測試指令對應(yīng)的待測試驅(qū)動進行回零測試。
5.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動回零測試方法，其特征在于，所述接收驅(qū)動回零測試指令的步驟之前，還包括：
基于預(yù)設(shè)人機交互界面顯示預(yù)設(shè)驅(qū)動回零測試信息，以供用戶從所述預(yù)設(shè)驅(qū)動回零測試信息中選擇相應(yīng)的驅(qū)動回零測試信息并生成驅(qū)動回零測試指令。
6.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動回零測試方法，其特征在于，所述回零模式為多種預(yù)設(shè)回零模式中的一種。
7.一種驅(qū)動回零測試裝置，其特征在于，所述驅(qū)動回零測試裝置包括：
人機交互單元，用于接收驅(qū)動回零測試指令，獲取所述驅(qū)動回零測試指令中的驅(qū)動回零測試信息，所述驅(qū)動回零測試信息包括回零模式、運動軌跡、檢測位置；
運動控制單元，用于基于所述回零模式、所述運動軌跡、所述檢測位置生成驅(qū)動回零測試方案；
所述運動控制單元，還用于根據(jù)所述驅(qū)動回零測試方案對所述驅(qū)動回零測試指令對應(yīng)的待測試驅(qū)動進行回零測試。
8.一種驅(qū)動回零測試設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動回零測試設(shè)備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的驅(qū)動回零測試程序，所述驅(qū)動回零測試程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的驅(qū)動回零測試方法的步驟。
9.一種介質(zhì)，所述介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有驅(qū)動回零測試程序，所述驅(qū)動回零測試程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的驅(qū)動回零測試方法的步驟。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的驅(qū)動回零測試方法的步驟。
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