[發明專利]一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺

在審

• 申請號: 202110991912.X
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113524112A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 賀宗貴;范依清;洪建云;王玉強
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇貝爾自動化有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25H1/02;B25H1/14
• 代理公司: 寧波博正知識產權代理事務所(普通合伙) 33403
• 代理人: 汪衛軍

1.一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺，包括底盤和浮動臺，其特征在于，所述的底盤的上端面設置有多個用于支撐浮動臺的支撐件，所述的浮動臺的下端面設置有限位機構，所述的限位機構包括限位盤，所述的底盤水平設置有與限位盤相配合的限位槽，所述的限位盤水平活動卡設在限位槽內，所述的底盤還設置有鎖緊組件，所述的鎖緊組件包括由電推桿驅動的卡緊板，所浮動臺設置有可與卡緊板卡接的鎖止引導板，所述的底盤還設置有用于復位浮動臺的輔助復位機構，所述的輔助復位機構包括輔助復位件，所述的浮動臺設置有與輔助復位件相配合的輔助復位引導座，所述的輔助復位引導座與輔助復位件接觸的面為向上凸起的錐型。

2.根據權利要求1所述的一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺，其特征在于，所述的浮動臺的下端面對稱設置有兩組限位機構，所述的底盤設有與限位機構一一對應的限位槽。

3.根據權利要求2所述的一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺，其特征在于，所述的限位機構還包括限位板，所述的限位槽設置在限位板上，所述的限位槽的豎直距離大于限位盤的厚度。

4.根據權利要求3所述的一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺，其特征在于，每個限位板的周圍設置有4個支撐件，8個所述的支撐件沿底盤的中軸線對稱分布。

5.根據權利要求1所述的一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺，其特征在于，所述的支撐件上端活動設置有滾珠。

6.根據權利要求1所述的一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺，其特征在于，所述的限位機構還包括固定柱，所述的固定柱固定設置在浮動臺的下端面，所述的限位盤同軸固定設置在所述固定柱的下端。

7.根據權利要求1所述的一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺，其特征在于，所述的浮動臺的兩端均設置有輔助復位引導座，所述的底盤設置有與輔助復位引導座一一對應的輔助復位機構，所述的輔助復位機構還包括安裝座，所述的輔助復位件設置在安裝座內，所述的輔助復位件貼近所述的輔助復位引導座。

8.根據權利要求1所述的一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺，其特征在于，所述的電推桿與底盤相固定，所述的卡緊板水平設置且與所述電推桿的輸出軸相固定。

9.根據權利要求1所述的一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺，其特征在于，所述的浮動臺的上端面固定設置有多個支撐座，所述浮動臺的側邊還固定設置有多個浮動工裝定位銷。