[發明專利]一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺

在審

• 申請號: 202110991912.X
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113524112A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 賀宗貴;范依清;洪建云;王玉強
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇貝爾自動化有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25H1/02;B25H1/14
• 代理公司: 寧波博正知識產權代理事務所(普通合伙) 33403
• 代理人: 汪衛軍

本發明公開了一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺，包括底盤和浮動臺，底盤的上端面設置有多個用于支撐浮動臺的支撐件，浮動臺的下端面設置有限位機構，限位機構包括限位盤，底盤水平設置有限位槽，限位盤活動卡設在限位槽內，底盤還設置有鎖緊組件，鎖緊組件包括由電推桿驅動的卡緊板，所浮動臺設置有鎖止引導板，底盤還設置有用于復位浮動臺的輔助復位機構，輔助復位機構包括輔助復位件，浮動臺設置有輔助復位引導座，輔助復位引導座與輔助復位件接觸的面為向上凸起的錐型；優點是通過設置的浮動臺、支撐件以及底盤的配合實現浮動臺的浮動功能，使得AGV小車在裝配物品時，減少裝配過程中的震動對AGV小車的沖擊，從而提高AGV小車的穩定性以及使用壽命。

技術領域

本發明涉及AGV頂升裝配領域，具體涉及一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺。

背景技術

AGV一般以電池為動力，配備非接觸導航傳感器裝置的無人搬運車，是在計算機監控下或單機本地識別，按路徑規劃和作業要求，精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列物流等其他輔助作業。AGV以輪式移動為特征，其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，道路和空間的限制影響比較小。因此，較能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

隨著制造業的自動化程度越來越高，廠房的設置柔性化成度大幅提升，很多零部件及設備的安裝都采用AGV運輸裝配，使用AGV小車實現移動裝配的好處在于：不需要布置專門的生產線，可以降低生產成本和節約占地面積，提高移載裝配過程中的安全性和可靠性。并且生產任務可以根據生產需求隨時更換，靈活性更高。該移動裝配方案被廣泛應用于電子電器、汽車裝配等行業。

在采用AGV下車進行移動裝配方案中，原有的頂升裝配AGV基本都是固定式的托盤，即托盤與AGV是固定的，不會相對運動，這種方式裝配需要很高精度的AGV導航作為基礎，高精度AGV控制難，控制復復雜，且在實際應用過程中裝配移動產生的震動會被直接傳導至AGV小車車身上，對AGV小車的使用壽命產生影響。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單、可有效降低AGV控制難度，提高裝配效率的AGV頂升裝配用浮動合裝臺。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種AGV頂升裝配用浮動合裝臺，包括底盤和浮動臺，所述的底盤的上端面設置有多個用于支撐浮動臺的支撐件，所述的浮動臺的下端面設置有限位機構，所述的限位機構包括限位盤，所述的底盤水平設置有與限位盤相配合的限位槽，所述的限位盤水平活動卡設在限位槽內，所述的底盤還設置有鎖緊組件，所述的鎖緊組件包括由電推桿驅動的卡緊板，所浮動臺設置有可與卡緊板卡接的鎖止引導板，所述的底盤還設置有用于復位浮動臺的輔助復位機構，所述的輔助復位機構包括輔助復位件，所述的浮動臺設置有與輔助復位件相配合的輔助復位引導座，所述的輔助復位引導座與輔助復位件接觸的面為向上凸起的錐型。

更進一步地，所述的浮動臺的下端面對稱設置有兩組限位機構，所述的底盤設有與限位機構一一對應的限位槽；優點在于通過對稱設置的兩組限位機構，以及與限位機構一一對應的限位槽可有效提高浮動合裝臺的可靠性，避免浮動臺從底盤上滑脫。

更進一步地，所述的限位機構包括限位板，所述的限位槽設置在限位板上，所述的限位槽的豎直距離大于限位盤的厚度；優點在于通過略大于限位盤厚度的限位槽可在有效保障浮動臺浮動工作的前提下進一步提高其穩定性，避免浮動臺過渡晃動，從而保障浮動臺上物品的裝配精準度。

更進一步地，每個限位板的周圍設置有4個支撐件，8個所述的支撐件沿底盤的中軸線對稱分布；好處是對稱設置的支撐件可有效提高對物品的支撐性能，避免因物品重心位置的偏移導致的浮動臺承載性能的下降。

更進一步地，所述的支撐件上端活動設置有滾珠；好處是通過設置的滾珠有效降低浮動臺的浮動能力，即在小范圍內的靈活性，提高浮動合裝臺的性能。