[發(fā)明專利]一種梁的預制裝置及其應用的控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110991377.8
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113681704A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 謝玉軍;陳煜;靳連杰;謝韻睿;蔣丹;楊洪平;吳朝軍
• 申請（專利權）人: 成都銳龍機械制造有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B28B23/04;B28B11/24;B28B17/00
• 代理公司: 成都天既明專利代理事務所(特殊普通合伙) 51259
• 代理人: 李欽;杜雁春

1.一種梁的預制裝置，其特征在于，包括設置于梁加工區(qū)內的縱軌組、底座，所述縱軌組包括若干組平行設置的縱軌，所述縱軌依次經過設置于梁加工區(qū)內的鋼筋綁扎區(qū)、模板安裝區(qū)、蒸汽養(yǎng)護區(qū)、張拉壓漿區(qū)、存梁準備區(qū)，所述縱軌的前后兩端分別設置橫移通道；所述底座行走于縱軌與橫移通道上；所述底座的下端分別設置與縱軌適配的縱移輪組和與橫移通道適配的橫移輪組；其中，所述縱移輪組包括主動輪箱，所述主動輪箱內設置與縱軌適配的主動輪，主動輪的一側同軸固連鏈輪，鏈輪的一側設置第一電機，所述第一電機的輸出端與鏈輪傳動連接。

2.根據權利要求1所述的梁的預制裝置，其特征在于，所述縱軌組中包括一組作為循環(huán)軌的縱軌和四組作為工作軌的縱軌，所述循環(huán)軌上不設置底座，所述工作軌上設置五個底座分別位于鋼筋綁扎區(qū)、模板安裝區(qū)、蒸汽養(yǎng)護區(qū)、張拉壓漿區(qū)、存梁準備區(qū)。

3.根據權利要求1或2所述的梁的預制裝置，其特征在于，所述橫移通道包括平行設置的兩排橫軌，所述橫移輪組包括前輪、后輪、連接梁、頂升油缸、第二電機；所述前輪、后輪分別與兩排橫軌適配，所述連接梁的兩端分別與前輪、后輪的輪座連接，所述頂升油缸的缸體與連接梁連接，活塞桿的頂部與底座的底部相對，所述第二電機與前輪或者后輪的輪軸傳動連接。

4.根據權利要求3所述的梁的預制裝置，其特征在于，所述縱軌由平行設置的兩條縱向軌道構成，所述底座上的縱移輪組與軌道適配，所述縱移輪組還包括與縱軌適配的從動輪。

5.根據權利要求4所述的梁的預制裝置，其特征在于，所述底座上安裝有支撐桿。

6.權利要求1至5任一所述的梁的預制裝置應用的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，所述縱向輪組、橫向輪組通過控制器進行控制。

7.根據權利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器采用帶以太網口的PLC，所述PLC與定向天線通過無線網通訊連接，所述第一電機、第二電機的電機驅動器以及頂升油缸的液壓動力系統(tǒng)分別通過PLC進行控制；所述底座上配有通過PLC控制的傳感器，傳感器包括光電開關、接近開關、編碼器，所述傳感器反饋的數(shù)據到PLC處理后控制底座的前移、后移以及定位。

8.根據權利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模板安裝區(qū)的生產臺位配置編碼器，傾角位移傳感器，限位開關，液壓站控制系統(tǒng)，底座上配置溫度傳感器。

9.根據權利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括主柜操作系統(tǒng)，主柜操作系統(tǒng)采用臺達中大型PLC做為主機，配有電腦作為上位主機、15寸MCGS觸摸屏、三防手持PAD觸摸屏。