[發(fā)明專利]攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110991298.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN113643383A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉健;郭利鵬;徐巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市德賽自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80;H04N5/225
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 曹萌

本發(fā)明揭示了的一種攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備包括承載組件、角度調(diào)節(jié)組件、搬運(yùn)組件以及圖卡組件，承載組件設(shè)于角度調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)端，角度調(diào)節(jié)組件設(shè)于搬運(yùn)組件的搬運(yùn)端，圖卡組件具有圖卡件，圖卡件設(shè)于搬運(yùn)組件的搬運(yùn)路徑上；承載組件用于攝像頭的承載，搬運(yùn)組件驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)組件移動(dòng)，角度調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)承載組件移動(dòng)，角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)承載組件于XY平面內(nèi)的擺放角度，使得承載組件承載的攝像頭與圖卡件相對(duì)應(yīng)。本申請(qǐng)通過角度調(diào)節(jié)組件和搬運(yùn)組件的配合快速實(shí)現(xiàn)承載組件內(nèi)承載的攝像頭與圖卡件之間的相對(duì)位置和角度的調(diào)節(jié)，從而提升實(shí)現(xiàn)攝像頭內(nèi)參標(biāo)定的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像頭內(nèi)參標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，具體地，主要涉及攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備。

背景技術(shù)

攝像頭的內(nèi)參標(biāo)定簡(jiǎn)單來說是從世界坐標(biāo)系換到圖像坐標(biāo)系的過程，是攝像頭生產(chǎn)過程中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，在內(nèi)參標(biāo)定時(shí)需要適配對(duì)應(yīng)好待標(biāo)定攝像頭和測(cè)試圖卡的相對(duì)位置和角度關(guān)系。目前已經(jīng)存在通過半自動(dòng)化的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)攝像頭內(nèi)參標(biāo)定，但在調(diào)節(jié)攝像頭與測(cè)試圖卡之間的相對(duì)位置和角度時(shí)依然還需要人工參與，整體攝像頭內(nèi)參標(biāo)定的效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備。

本發(fā)明公開的一種攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備包括承載組件，其用于攝像頭的承載；

角度調(diào)節(jié)組件，承載組件設(shè)于角度調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)端；

搬運(yùn)組件，角度調(diào)節(jié)組件設(shè)于搬運(yùn)組件的搬運(yùn)端；以及

圖卡組件，其具有圖卡件，圖卡件設(shè)于搬運(yùn)組件的搬運(yùn)路徑上；搬運(yùn)組件驅(qū)動(dòng)角度調(diào)節(jié)組件移動(dòng)，角度調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)承載組件同步移動(dòng)，角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)承載組件于XY平面內(nèi)的擺放角度，使得承載組件承載的攝像頭與圖卡件相對(duì)應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，所角度調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)件以及第二調(diào)節(jié)件，第一調(diào)節(jié)件設(shè)于搬運(yùn)組件，第二調(diào)節(jié)件設(shè)于第一調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)端，承載組件設(shè)于第二調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)端。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，所第一調(diào)節(jié)件沿著平行于X軸方向設(shè)置，第二調(diào)節(jié)件沿著平行于Y軸方向設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，所第一調(diào)節(jié)件以及第二調(diào)節(jié)件均為角位移平臺(tái)。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，所搬運(yùn)組件包括搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件以及搬運(yùn)滑臺(tái)，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與搬運(yùn)滑臺(tái)連接，角度調(diào)節(jié)組件設(shè)于搬運(yùn)滑臺(tái)，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)滑臺(tái)線性移動(dòng)，帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)組件線性移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，所圖卡組件還包括圖卡架以及圖卡調(diào)節(jié)件，圖卡件活動(dòng)連接于圖卡架，圖卡調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)端與圖卡件連接，圖卡調(diào)節(jié)件帶動(dòng)圖卡件沿著平行于Z軸的方向進(jìn)行線性調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，所圖卡架包括圖卡支撐底架以及活動(dòng)導(dǎo)向架，活動(dòng)導(dǎo)向架設(shè)于圖卡支撐底架，并位于攝像頭的上方，圖卡件活動(dòng)連接于活動(dòng)導(dǎo)向架；圖卡調(diào)節(jié)件包括圖卡調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)部以及第一線性調(diào)節(jié)部，圖卡調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與傳動(dòng)部連接，傳動(dòng)部與第一線性調(diào)節(jié)部連接，第一線性調(diào)節(jié)部沿著平行于Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于活動(dòng)導(dǎo)向架，圖卡件與第一線性調(diào)節(jié)部連接，圖卡調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部，傳動(dòng)部帶動(dòng)第一線性調(diào)節(jié)部轉(zhuǎn)動(dòng)，第一線性調(diào)節(jié)部帶動(dòng)圖卡件沿著Z軸方向線性移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，所圖卡件包括圖卡安裝架、圖卡以及光源，圖卡以及光源分別沿著平行于XY平面的方向安裝于圖卡安裝架，光源位于圖卡遠(yuǎn)離攝像頭的一側(cè)，為攝像頭拍攝圖卡時(shí)提供拍攝光源。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，所其還包括增距組件，增距組件設(shè)于角度調(diào)節(jié)組件，并與承載組件相鄰，增距組件用于對(duì)承載組件承載攝像頭的拍攝進(jìn)行增距。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式，增距組件包括增距件以及增距位置調(diào)節(jié)件，增距位置調(diào)節(jié)件設(shè)于角度調(diào)節(jié)組件，增距位置調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)端與增距件連接，其驅(qū)動(dòng)增距件移動(dòng)至承載組件承載攝像頭的上方。