[發(fā)明專利]攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113643383A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐曉健;郭利鵬;徐巍
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德賽自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;H04N5/225
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 曹萌

1.一種攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備，其特征在于，包括:

承載組件，其用于攝像頭的承載；

角度調(diào)節(jié)組件，所述承載組件設(shè)于所述角度調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)端；

搬運組件，所述角度調(diào)節(jié)組件設(shè)于所述搬運組件的搬運端；以及

圖卡組件，其具有圖卡件，所述圖卡件設(shè)于所述搬運組件的搬運路徑上；所述搬運組件驅(qū)動所述角度調(diào)節(jié)組件移動，所述角度調(diào)節(jié)組件帶動所述承載組件同步移動，所述角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)所述承載組件于XY平面內(nèi)的擺放角度，使得所述承載組件承載的攝像頭與所述圖卡件相對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)件以及第二調(diào)節(jié)件，所述第一調(diào)節(jié)件設(shè)于所述搬運組件，所述第二調(diào)節(jié)件設(shè)于所述第一調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)端，所述承載組件設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)件沿著平行于X軸方向設(shè)置，所述第二調(diào)節(jié)件沿著平行于Y軸方向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)件以及第二調(diào)節(jié)件均為角位移平臺。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備，其特征在于，所述搬運組件包括搬運驅(qū)動件以及搬運滑臺，所述搬運驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述搬運滑臺連接，所述角度調(diào)節(jié)組件設(shè)于所述搬運滑臺，所述搬運驅(qū)動件驅(qū)動所述搬運滑臺線性移動，帶動所述角度調(diào)節(jié)組件線性移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備，其特征在于，所述圖卡組件還包括圖卡架以及圖卡調(diào)節(jié)件，所述圖卡件活動連接于所述圖卡架，所述圖卡調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)端與所述圖卡件連接，所述圖卡調(diào)節(jié)件帶動所述圖卡件沿著平行于Z軸的方向進(jìn)行線性調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備，其特征在于，所述圖卡架包括圖卡支撐底架以及活動導(dǎo)向架，所述活動導(dǎo)向架設(shè)于所述圖卡支撐底架，并位于所述攝像頭的上方，所述圖卡件活動連接于所述活動導(dǎo)向架；所述圖卡調(diào)節(jié)件包括圖卡調(diào)節(jié)驅(qū)動器、傳動部以及第一線性調(diào)節(jié)部，所述圖卡調(diào)節(jié)驅(qū)動器的驅(qū)動端與所述傳動部連接，所述傳動部與所述第一線性調(diào)節(jié)部連接，所述第一線性調(diào)節(jié)部沿著平行于Z軸方向轉(zhuǎn)動設(shè)于所述活動導(dǎo)向架，所述圖卡件與所述第一線性調(diào)節(jié)部連接，所述圖卡調(diào)節(jié)驅(qū)動器驅(qū)動所述傳動部，所述傳動部帶動所述第一線性調(diào)節(jié)部轉(zhuǎn)動，所述第一線性調(diào)節(jié)部帶動所述圖卡件沿著Z軸方向線性移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備，其特征在于，所述圖卡件包括圖卡安裝架、圖卡以及光源，所述圖卡以及所述光源分別沿著平行于XY平面的方向安裝于所述圖卡安裝架，所述光源位于所述圖卡遠(yuǎn)離攝像頭的一側(cè)，為所述攝像頭拍攝所述圖卡時提供拍攝光源。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備，其特征在于，其還包括增距組件，所述增距組件設(shè)于所述角度調(diào)節(jié)組件，并與所述承載組件相鄰，所述增距組件用于對所述承載組件承載攝像頭的拍攝進(jìn)行增距。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像頭內(nèi)參標(biāo)定設(shè)備，其特征在于，所述增距組件包括增距件以及增距位置調(diào)節(jié)件，所述增距位置調(diào)節(jié)件設(shè)于所述角度調(diào)節(jié)組件，所述增距位置調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)端與所述增距件連接，其驅(qū)動所述增距件移動至所述承載組件承載攝像頭的上方。