[發明專利]送貨機器人

在審

• 申請號: 202110991280.7
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113526058A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李先員;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G65/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 王春艷

本申請實施例公開了一種送貨機器人。送貨機器人包括托盤、貨架、鎖緊裝置和驅動組件。貨架設置在托盤上，貨架與托盤接觸的一面開設有第一凹槽。鎖緊裝置設置在托盤上。驅動組件與鎖緊裝置連接，驅動組件用于驅動鎖緊裝置的至少部分伸入第一凹槽，或驅動組件用于驅動鎖緊裝置從第一凹槽中分離。本申請實施例使得鎖緊裝置的至少部分能夠在驅動組件的驅動作用下伸入第一凹槽，實現對于貨架的鎖緊限位，提高送貨機器人的使用可靠性。并且，鎖緊裝置能夠在驅動組件的驅動作用下從第一凹槽中分離，便于裝卸貨物或者維修更換貨架，提高送貨機器人的使用便捷性。此外，將鎖緊裝置設置在托盤上，還能夠便于貨架與托盤分離，提高送貨機器人的維修便捷性。

技術領域

本申請實施例涉及機器人技術領域，尤其涉及一種送貨機器人。

背景技術

送貨機器人通常包括托盤和貨架，貨架用于承載貨物。送貨機器人的托盤與貨架連接，實現送貨的功能。相關技術中，送貨機器人的貨架通常與托盤固定連接，使得托盤能夠對貨架各個方向的位移起到限制作用，避免貨架相對于托盤偏移。

但是，托盤與貨架之間固定連接，不便于貨架的維修或者更換，從而降低了送貨機器人的使用性能。

發明內容

為了解決上述技術問題中的至少之一，本申請實施例提供了一種送貨機器人。

第一方面，本申請實施例提供了一種送貨機器人，包括托盤；貨架，貨架設置在托盤上，貨架與托盤接觸的一面開設有第一凹槽；鎖緊裝置，鎖緊裝置設置在托盤上；驅動組件，驅動組件與鎖緊裝置連接，驅動組件用于驅動鎖緊裝置的至少部分伸入第一凹槽；或驅動組件用于驅動鎖緊裝置從第一凹槽中分離。

在一些示例中，送貨機器人還包括支架，支架設置在托盤上，支架包括滑槽，鎖緊裝置滑動設置在滑槽內。

在一些示例中，驅動組件包括第一驅動臂，第一驅動臂的一端與鎖緊裝置轉動連接；第二驅動臂，第二驅動臂的一端與第一驅動臂遠離鎖緊裝置的一端轉動連接；轉軸，轉軸與第二驅動臂遠離第一驅動臂的一端連接；驅動裝置，驅動裝置與轉軸連接，驅動裝置用于驅動轉軸轉動。

在一些示例中，鎖緊裝置包括第二凹槽，第一驅動臂的一端伸入第二凹槽與鎖緊裝置轉動連接。

在一些示例中，驅動組件還包括齒輪，齒輪與轉軸連接，驅動裝置通過齒輪驅動轉軸轉動。

在一些示例中，齒輪包括第一齒輪，第一齒輪與驅動裝置連接；第二齒輪，第二齒輪與轉軸連接；驅動組件還包括傳動帶，第一齒輪通過傳動帶與第二齒輪連接。

在一些示例中，送貨機器人還包括擋板，擋板設置在鎖緊裝置上；阻擋件，阻擋件設置在支架上，阻擋件用于限制擋板的位移。

在一些示例中，送貨機器人還包括檢測裝置，檢測裝置設置在阻擋件上，檢測裝置用于獲取鎖緊裝置的位置。

在一些示例中，檢測裝置為彈片。

在一些示例中，鎖緊裝置的數量為多個。

本申請實施例有益效果如下：

本申請實施例通過設置鎖緊裝置和驅動組件，使得鎖緊裝置能夠在驅動組件的驅動作用下伸入第一凹槽，從而實現對于貨架的鎖緊限位，避免貨架相對于托盤發生偏移或者晃動，提高了送貨機器人的使用可靠性。并且，鎖緊裝置能夠在驅動組件的驅動作用下從第一凹槽中分離，使得貨架能夠相對于托盤移動，便于裝卸貨物或者維修更換貨架，提高了送貨機器人的使用便捷性。

此外，將鎖緊裝置設置在托盤上，在驅動組件損壞，無法驅動鎖緊裝置從第一凹槽內分離的情況下，也可以通過將貨架抬起的方式，使得貨架與托盤分離，提高了送貨機器人的維修便捷性。

附圖說明