[發明專利]送貨機器人

在審

• 申請號: 202110991280.7
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113526058A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李先員;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G65/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 王春艷

1.一種送貨機器人，其特征在于，包括：

托盤；

貨架，所述貨架設置在所述托盤上，所述貨架與所述托盤接觸的一面開設有第一凹槽；

鎖緊裝置，所述鎖緊裝置設置在所述托盤上；

驅動組件，所述驅動組件與所述鎖緊裝置連接，所述驅動組件用于驅動所述鎖緊裝置的至少部分伸入所述第一凹槽；或

所述驅動組件用于驅動所述鎖緊裝置從所述第一凹槽中分離。

2.根據權利要求1所述的送貨機器人，其特征在于，還包括：

支架，所述支架設置在所述托盤上，所述支架包括滑槽，所述鎖緊裝置滑動設置在所述滑槽內。

3.根據權利要求1所述的送貨機器人，其特征在于，所述驅動組件包括：

第一驅動臂，所述第一驅動臂的一端與所述鎖緊裝置轉動連接；

第二驅動臂，所述第二驅動臂的一端與所述第一驅動臂遠離所述鎖緊裝置的一端轉動連接；

轉軸，所述轉軸與所述第二驅動臂遠離所述第一驅動臂的一端連接；

驅動裝置，所述驅動裝置與所述轉軸連接，所述驅動裝置用于驅動所述轉軸轉動。

4.根據權利要求3所述的送貨機器人，其特征在于，所述鎖緊裝置包括第二凹槽，所述第一驅動臂的一端伸入所述第二凹槽與所述鎖緊裝置轉動連接。

5.根據權利要求3所述的送貨機器人，其特征在于，所述驅動組件還包括：

齒輪，所述齒輪與所述轉軸連接，所述驅動裝置通過所述齒輪驅動所述轉軸轉動。

6.根據權利要求5所述的送貨機器人，其特征在于，所述齒輪包括：

第一齒輪，所述第一齒輪與所述驅動裝置連接；

第二齒輪，所述第二齒輪與所述轉軸連接；

所述驅動組件還包括：

傳動帶，所述第一齒輪通過所述傳動帶與所述第二齒輪連接。

7.根據權利要求2所述的送貨機器人，其特征在于，還包括：

擋板，所述擋板設置在所述鎖緊裝置上；

阻擋件，所述阻擋件設置在所述支架上，所述阻擋件用于限制所述擋板的位移。

8.根據權利要求7所述的送貨機器人，其特征在于，還包括：

檢測裝置，所述檢測裝置設置在所述阻擋件上，所述檢測裝置用于獲取所述鎖緊裝置的位置。

9.根據權利要求8所述的送貨機器人，其特征在于，所述檢測裝置為彈片。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的送貨機器人，其特征在于，所述鎖緊裝置的數量為多個。