[發明專利]目標對象的質量判斷方法和系統

有效

• 申請號: 202110990971.5
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113436225B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 蘇亮亮;管永來;劉浩;鄭東;趙拯;毛芮超
• 申請（專利權）人: 杭州宇泛智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/30;G08G1/01
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張超

1.一種目標對象的質量判斷方法，應用于軌跡跟蹤，其特征在于，所述方法包括：

確定每個目標對象的軌跡，對于所述軌跡中的每一幀：

計算所述目標對象的檢測框的高寬比，并確定所述高寬比與第一平均值之間的偏差，得到高寬比偏差值，其中，所述第一平均值為同一目標對象的檢測框在整個軌跡中的高寬比的平均值，所述目標對象的檢測框包括第一框或第二框，所述第一框為所述目標對象的局部框，所述第二框為所述目標對象的整體框，

計算第一框與第二框的高度比，并確定所述高度比與第二平均值之間的偏差，得到高度比偏差值，其中，所述第二平均值為同一目標對象的第一框與第二框在整個軌跡中的高度比的平均值，

根據所述第二框與幀上其它對象的檢測框的遮擋關系，確定IOU分數，

為所述高寬比偏差值、所述高度比偏差值和IOU分數分別設置權重，確定質量評分結果，并根據所述質量評分結果，判斷所述目標對象的質量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定每個目標對象的軌跡之后，所述方法還包括：

對于所述軌跡中的每一幀：

計算所述第一框的上邊界中點的橫坐標與所述第二框的上邊界中點的橫坐標之間的差值，并確定所述差值與所述目標對象的檢測框的寬度的比值，得到橫向偏差值，

計算所述第一框的上邊界對應的縱坐標與所述第二框的上邊界對應的縱坐標之間的差值，并確定所述差值與所述目標對象的檢測框的高度的比值，得到縱向偏差值，

為所述高寬比偏差值、所述高度比偏差值、所述橫向偏差值、所述縱向偏差值和IOU分數分別設置權重，確定所述質量評分結果。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定每個目標對象的軌跡的過程包括：

確定視頻中的每一幀的第一框和第二框，并根據匹配算法確定相關聯的第一框和第二框，得到目標對象；

根據前后幀關聯算法，確定每個目標對象的軌跡。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述目標對象為人體的情況下，所述第一框為人頭框，所述第二框為人體框；在所述目標對象為車輛的情況下，所述第一框為車牌框，所述第二框為車體框。

5.一種目標對象的質量判斷系統，應用于軌跡跟蹤，其特征在于，所述系統包括：

確定模塊，用于確定每個目標對象的軌跡，

判斷模塊，用于對所述軌跡中的每一幀：

計算所述目標對象的檢測框的高寬比，并確定所述高寬比與第一平均值之間的偏差，得到高寬比偏差值，其中，所述第一平均值為同一目標對象的檢測框在整個軌跡中的高寬比的平均值，所述目標對象的檢測框包括第一框或第二框，所述第一框為所述目標對象的局部框，所述第二框為所述目標對象的整體框，

計算第一框與第二框的高度比，并確定所述高度比與第二平均值之間的偏差，得到高度比偏差值，其中，所述第二平均值為同一目標對象的第一框與第二框在整個軌跡中的高度比的平均值，

根據所述第二框與幀上其它對象的檢測框的遮擋關系，確定IOU分數，

為所述高寬比偏差值、所述高度比偏差值和IOU分數分別設置權重，確定質量評分結果，并根據所述質量評分結果，判斷所述目標對象的質量。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述判斷模塊還用于，在所述確定每個目標對象的軌跡之后，對于所述軌跡中的每一幀：

計算所述第一框的上邊界中點的橫坐標與所述第二框的上邊界中點的橫坐標之間的差值，并確定所述差值與所述目標對象的檢測框的寬度的比值，得到橫向偏差值，

計算所述第一框的上邊界對應的縱坐標與所述第二框的上邊界對應的縱坐標之間的差值，并確定所述差值與所述目標對象的檢測框的高度的比值，得到縱向偏差值，

為所述高寬比偏差值、所述高度比偏差值、所述橫向偏差值、所述縱向偏差值和IOU分數分別設置權重，確定所述質量評分結果。