[發明專利]目標對象的質量判斷方法和系統

有效

• 申請號: 202110990971.5
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113436225B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 蘇亮亮;管永來;劉浩;鄭東;趙拯;毛芮超
• 申請（專利權）人: 杭州宇泛智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/30;G08G1/01
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張超

本申請涉及一種目標對象的質量判斷方法和系統，其中，該目標對象的質量判斷方法包括：確定每個目標對象的軌跡，對于軌跡中的每一幀：計算檢測框的高寬比，并確定高寬比與第一平均值之間的偏差，得到高寬比偏差值，計算第一框與第二框的高度比，并確定高度比與第二平均值之間的偏差，得到高度比偏差值，根據高寬比偏差值、高度比偏差值和IOU分數，確定質量評分結果，并根據質量評分結果，判斷目標對象的質量，通過本申請，解決了相關技術中目標對象的質量好壞只是簡單地基于IOU來判斷，準確率較低的問題，提高了目標對象的質量判斷的準確度。

技術領域

本申請涉及軌跡跟蹤技術領域，特別是涉及目標對象的質量判斷方法和系統。

背景技術

在軌跡跟蹤的數據預處理過程中，需要判斷目標質量的好壞，例如，在做行人重識別的數據預處理時，需要判斷人體質量的好壞，在做車輛重識別的數據預處理時，需要判斷車輛質量的好壞。

在相關技術中，一幀畫面中的目標對象是否優質是基于交并比（Intersectionover Union，簡稱IOU）來判斷的，但基于IOU的方法太過簡單，只是通過目標對象是否被外物干擾來判斷目標對象的質量好壞，準確率較低。

針對相關技術中目標對象的質量好壞只是簡單地基于IOU來判斷，準確率較低的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種目標對象的質量判斷方法，以至少解決相關技術中目標對象的質量好壞只是簡單地基于IOU來判斷，準確率較低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種目標對象的質量判斷方法，應用于軌跡跟蹤，所述方法包括：

確定每個目標對象的軌跡，對于所述軌跡中的每一幀：

計算檢測框的高寬比，并確定所述高寬比與第一平均值之間的偏差，得到高寬比偏差值，其中，所述第一平均值為整個軌跡中同一目標對象的檢測框的高寬比的平均值，所述檢測框包括第一框或第二框，

計算第一框與第二框的高度比，并確定所述高度比與第二平均值之間的偏差，得到高度比偏差值，其中，所述第二平均值為整個軌跡中同一目標對象的第一框與第二框的高度比的平均值，

根據所述高寬比偏差值、所述高度比偏差值和IOU分數，確定質量評分結果，并根據所述質量評分結果，判斷所述目標對象的質量。

在其中一些實施例中，所述確定每個目標對象的軌跡之后，所述方法還包括：

對于所述軌跡中的每一幀：

計算所述第一框的上邊界中點的橫坐標與所述第二框的上邊界中點的橫坐標之間的差值，并確定所述差值與所述檢測框的寬度的比值，得到橫向偏差值，

計算所述第一框的上邊界對應的縱坐標與所述第二框的上邊界對應的縱坐標之間的差值，并確定所述差值與所述檢測框的高度的比值，得到縱向偏差值，

根據所述高寬比偏差值、所述高度比偏差值、所述橫向偏差值、所述縱向偏差值和IOU分數，確定所述質量評分結果。

在其中一些實施例中，所述確定每個目標對象的軌跡的過程包括：

確定視頻中的每一幀的第一框和第二框，并根據匹配算法，確定相關聯的第一框和第二框，得到目標對象；

根據前后幀關聯算法，確定每個目標對象的軌跡。

在其中一些實施例中，在所述目標對象為人體的情況下，所述第一框為人頭框，所述第二框為人體框；

在所述目標對象為車輛的情況下，所述第一框為車牌框，所述第二框為車體框。

第二方面，本申請實施例提供了一種目標對象的質量判斷系統，應用于軌跡跟蹤，所述系統包括：