[發明專利]一種平面移動類立體車庫的智能控制系統

在審

• 申請號: 202110990826.7
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113706924A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 梁大偉
• 申請（專利權）人: 安徽春華智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G07B15/02
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 孫鈞榮

1.一種平面移動類立體車庫的智能控制系統，包括信息收集模塊、處理器、信息分析模塊、數據庫和執行模塊，其特征在于，所述信息收集模塊的輸出端與處理器的輸入端電性連接，所述處理器的輸出端分別與信息分析模塊和執行模塊的輸入端電性連接，所述信息分析模塊的輸出端與數據庫的輸入端電性連接，所述數據庫的輸出端與處理器的輸入端電性連接；

所述數據庫用于接收并存儲信息收集模塊采集的數據，并將數據通過處理器傳送至信息分析模塊；

所述處理器用于將車輛數據和停車位數據發送至信息分析模塊；

所述執行模塊用于控制平面停車位移動和控制顯示面板顯示停車費。

2.根據權利要求1所述的一種平面移動類立體車庫的智能控制系統，其特征在于，所述信息收集模塊用于采集車輛的車輛數據和停車位的停車位數據，車輛數據包括車輛的車牌號和停靠時長，停車位數據包括空停車位位置、空停車位數量和使用停車位數量，所述信息采集模塊包括圖像采集單元。

3.根據權利要求1所述的一種平面移動類立體車庫的智能控制系統，其特征在于，所述信息分析模塊用于車輛數據和接收停車位數據并進行分析，所述數據分析模塊包括比對單元。

4.根據權利要求1所述的一種平面移動類立體車庫的智能控制系統，其特征在于，所述信息采集模塊的具體步驟為：

A1、當車輛進入停車場時通過圖像采集單元對車輛的車牌號進行采集，并將車牌號標記為預留車牌號YLj上傳至數據庫中，j＝1,2，…，m；

A2、停車場內通過圖像采集單元對停車場內的空停車位位置、空停車位數量、使用停車位位置和使用停車位數量進行采集，并分別將空停車位數量和使用停車位數量標記為KSj和SSj；

A3、設定不同空停車位位置類型均對應不同的空停車位位置類型預設值，將獲取的空停車位位置類型與所有的數據庫中空停車位位置類型進行匹配獲取對應的空停車位位置預設值KWj；

A4、將車輛從駛入停車場到駛出停車場的時間差值計算得到車輛的停靠時長，并標記為SCj。

5.根據權利要求1所述的一種平面移動類立體車庫的智能控制系統，其特征在于，所述信息分析模塊的具體分析步驟為：

B1、通過使用停車位數量SSj與空停車位數量KSj的比值得到H1，將H1與預設的判定值H通過比對單元進行比對，當H1小于H時，將停車場標記為高優先級并生成第一比對信號，當H1大于等于H時，將停車場標記為低優先級并生成第二比對信號；

B2、將第一比對信號和第二比對信號組合得到第一比對信號集，若第一比對信號集中含有第一比對信號，則判定停車場的優先級較高，允許車輛進入停車場；

B3、若第一比對信號集中含有第二比對信號，則判定停車場的優先級較低，則不允許車輛進入停車場。

6.根據權利要求1所述的一種平面移動類立體車庫的智能控制系統，其特征在于，當允許車輛進入停車場后，所述信息分析模塊的分析步驟還包括：

S1、車輛進入待停車平臺，信息收集模塊收集待停車平臺的位置預設值，并標記為DW；

S2、將待停車平臺的位置預設值DW與所有空停車位位置預設值KWj進行差值計算得到G1 j，將所有G1 j數據上傳數據庫中并在得到最小的G1 j值；

S3、將最小的G1 j值對應的空停車位位置預設值KWj所得到的空停車位位置信息通過控制器上傳至執行模塊，通過執行模塊將待停車平臺上的車輛移動至該空停車位位置。

7.根據權利要求1所述的一種平面移動類立體車庫的智能控制系統，其特征在于，當車輛駛出停車場時，信息分析模塊的分析過程還包括：

C1、通過圖像采集模塊采集到駛出車輛的車牌號，并將車牌號標記為駛出車牌號SCj，并在數據庫中與預留車牌號YLj通過比對單元進行比對；

C2、當比對得到與預留車牌號YLj相同的駛出車牌號SCj，則生成該預留車牌號對應車輛的停靠時長SCj，并通過算法處理計算得出該車輛所需要支付的停車費。

8.根據權利要求7所述的一種平面移動類立體車庫的智能控制系統，其特征在于，所述算法處理包括如下步驟：

D1、將車輛的停靠時長SCj與數據庫中預設的時間段閾值SJj通過比對單元進行比對，當停靠時長SCj位于某一時間段閾值SJj內時，生成相對應的第三比對信號；

D2、執行模塊將與第三比對信號對應的停車費顯示在停車場出口顯示面板上，駕駛者支付完停車費后放行。