[發(fā)明專利]一種高度可調(diào)的乒乓球發(fā)球機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110990642.0
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113786593A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 黃暉輝
• 申請（專利權）人: 海南翔睿德科技有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 陳雅靜

本發(fā)明公開了一種高度可調(diào)的乒乓球發(fā)球機，包括：底座、支撐板、螺紋桿和控制器。底座頂部安裝有支撐件，支撐板的前側(cè)的底部與支撐件鉸接。支撐板前側(cè)豎向開設有滑槽，滑槽底部安裝有第一電機，第一電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與螺紋桿一端連接，滑槽頂部安裝有軸承座，且螺紋桿另一端與軸承座配合安裝，螺紋桿螺接有滑動塊，且滑動塊適配滑動安裝在滑槽內(nèi)?；瑒訅K前側(cè)鉸接有發(fā)球裝置。底座頂部安裝有用于驅(qū)動支撐板繞其鉸接點轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。控制器安裝在底座頂部，第一電機、發(fā)球裝置和驅(qū)動裝置分別與控制器電性連接。解決了現(xiàn)有乒乓球發(fā)球機在使用過程中出球口所處的高度以及位置不能靈活地進行調(diào)整的技術問題。

技術領域

本申請涉及發(fā)球機技術領域，尤其涉及一種高度可調(diào)的乒乓球發(fā)球機。

背景技術

乒乓球運動是世界流行的球類體育運動，其中，乒乓球作為我國的國球，深受廣大群眾的喜愛，為了滿足乒乓球擊打訓練的需求，市場上出現(xiàn)了乒乓球發(fā)球機，乒乓球發(fā)球機適用于社會、學校、家庭以及專業(yè)訓練場館等場所，能夠幫助人們有效地進行乒乓球擊打訓練。然而現(xiàn)有乒乓球發(fā)球機在使用過程中出球口所處的高度以及位置不能靈活地進行調(diào)整，當需要調(diào)整時必須移動乒乓球發(fā)球機的位置，使用不便，從而不能滿足多種方式的訓練要求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種高度可調(diào)的乒乓球發(fā)球機，用以解決現(xiàn)有乒乓球發(fā)球機在使用過程中出球口所處的高度以及位置不能靈活地進行調(diào)整的技術問題。

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N高度可調(diào)的乒乓球發(fā)球機，包括：底座、支撐板、螺紋桿和控制器；

所述底座頂部安裝有支撐件，所述支撐板的前側(cè)的底部與所述支撐件鉸接；

所述支撐板前側(cè)豎向開設有滑槽，所述滑槽底部安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述螺紋桿一端連接，所述滑槽頂部安裝有軸承座，且所述螺紋桿另一端與所述軸承座配合安裝，所述螺紋桿螺接有滑動塊，且所述滑動塊適配滑動安裝在所述滑槽內(nèi)；

所述滑動塊前側(cè)鉸接有發(fā)球裝置；

所述底座頂部安裝有用于驅(qū)動所述支撐板繞其鉸接點轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；

所述控制器安裝在所述底座頂部，所述第一電機、所述發(fā)球裝置和所述驅(qū)動裝置分別與所述控制器電性連接。

可選地，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機、第一齒輪和安裝在所述伺服電機輸出軸上的第二齒輪；

所述支撐板的前側(cè)的底部垂直安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與所述支撐件轉(zhuǎn)動連接，且所述轉(zhuǎn)動軸一端穿出所述支撐件，所述轉(zhuǎn)動軸穿出所述支撐件的一端與所述第一齒輪配合安裝，所述伺服電機安裝在所述底座頂部，且所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合連接，所述伺服電機與所述控制器電性連接。

可選地，所述發(fā)球裝置包括連接板、安裝板、為中空結構的出球殼體、第二電機、搖桿、推球柱、第三電機和安裝在所述第三電機的輸出軸上的摩擦輪；

所述連接板后側(cè)與所述滑動塊前側(cè)鉸接，所述連接板底部與所述安裝板后側(cè)連接，所述第二電機、所述出球殼體和所述第三電機由后向前依次擺放安裝在所述安裝板頂部上，其中，所述出球殼體底部通過支撐柱與所述安裝板連接；

所述搖桿包括第一搖桿和第二搖桿，所述第二電機的輸出軸與所述第一搖桿一端連接，所述第一搖桿另一端與所述第二搖桿一端鉸接，所述第二搖桿另一端與所述推球柱后端鉸接，所述推球柱前端穿過所述出球殼體后端開口并滑動連接在所述出球殼體的內(nèi)腔內(nèi)，所述出球殼體頂部開通有用于乒乓球落入的進球口，所述第三電機以及所述摩擦輪對稱安裝在所述出球殼體的左、右兩側(cè)，所述出球殼體的左、右兩側(cè)板開設有用于所述摩擦輪一部分外壁伸入所述出球殼體內(nèi)腔的活動口；

所述安裝板底部安裝有重心調(diào)整塊；

所述第二電機和所述第三電機分別與所述控制器電性連接。

可選地，所述出球殼體頂部安裝有儲球斗，所述儲球斗包括錐形空殼體和中空圓筒，所述中空圓筒底端與所述進球口連通，所述錐形空殼體尖端與所述中空圓筒頂端連通；