[發明專利]一種高度可調的乒乓球發球機

在審

• 申請號: 202110990642.0
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113786593A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 黃暉輝
• 申請（專利權）人: 海南翔睿德科技有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 陳雅靜

1.一種高度可調的乒乓球發球機，其特征在于，包括：底座、支撐板、螺紋桿和控制器；

所述底座頂部安裝有支撐件，所述支撐板的前側的底部與所述支撐件鉸接；

所述支撐板前側豎向開設有滑槽，所述滑槽底部安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過聯軸器與所述螺紋桿一端連接，所述滑槽頂部安裝有軸承座，且所述螺紋桿另一端與所述軸承座配合安裝，所述螺紋桿螺接有滑動塊，且所述滑動塊適配滑動安裝在所述滑槽內；

所述滑動塊前側鉸接有發球裝置；

所述底座頂部安裝有用于驅動所述支撐板繞其鉸接點轉動的驅動裝置；

所述控制器安裝在所述底座頂部，所述第一電機、所述發球裝置和所述驅動裝置分別與所述控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述的高度可調的乒乓球發球機，其特征在于，所述驅動裝置包括伺服電機、第一齒輪和安裝在所述伺服電機輸出軸上的第二齒輪；

所述支撐板的前側的底部垂直安裝有轉動軸，所述轉動軸與所述支撐件轉動連接，且所述轉動軸一端穿出所述支撐件，所述轉動軸穿出所述支撐件的一端與所述第一齒輪配合安裝，所述伺服電機安裝在所述底座頂部，且所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合連接，所述伺服電機與所述控制器電性連接。

3.根據權利要求1所述的高度可調的乒乓球發球機，其特征在于，所述發球裝置包括連接板、安裝板、為中空結構的出球殼體、第二電機、搖桿、推球柱、第三電機和安裝在所述第三電機的輸出軸上的摩擦輪；

所述連接板后側與所述滑動塊前側鉸接，所述連接板底部與所述安裝板后側連接，所述第二電機、所述出球殼體和所述第三電機由后向前依次擺放安裝在所述安裝板頂部上，其中，所述出球殼體底部通過支撐柱與所述安裝板連接；

所述搖桿包括第一搖桿和第二搖桿，所述第二電機的輸出軸與所述第一搖桿一端連接，所述第一搖桿另一端與所述第二搖桿一端鉸接，所述第二搖桿另一端與所述推球柱后端鉸接，所述推球柱前端穿過所述出球殼體后端開口并滑動連接在所述出球殼體的內腔內，所述出球殼體頂部開通有用于乒乓球落入的進球口，所述第三電機以及所述摩擦輪對稱安裝在所述出球殼體的左、右兩側，所述出球殼體的左、右兩側板開設有用于所述摩擦輪一部分外壁伸入所述出球殼體內腔的活動口；

所述安裝板底部安裝有重心調整塊；

所述第二電機和所述第三電機分別與所述控制器電性連接。

4.根據權利要求3所述的高度可調的乒乓球發球機，其特征在于，所述出球殼體頂部安裝有儲球斗，所述儲球斗包括錐形空殼體和中空圓筒，所述中空圓筒底端與所述進球口連通，所述錐形空殼體尖端與所述中空圓筒頂端連通；

所述中空圓筒外壁的底部連通有排球圓筒，所述排球圓筒外壁安裝有與水平面平行的長條形方形塊，且所述方形塊安裝在所述排球圓筒與所述中空圓筒的連接處，所述方形塊遠離所述排球圓筒的一端開設有第一滑動槽，且所述第一滑動槽貫通所述排球圓筒，所述第一滑動槽內滑動安裝有第一擋板；

所述出球殼體頂部沿長度方向開設有第二滑動槽，所述第二滑動槽內滑動安裝有第二擋板，所述第二擋板頂部設置為斜面，且所述斜面朝向所述排球圓筒，其中，所述中空圓筒的側壁開設有用于所述第二滑動槽滑入所述中空圓筒內腔的滑入口，且所述滑入口與所述第二擋板縱截面的形狀一致。

5.根據權利要求4所述的高度可調的乒乓球發球機，其特征在于，所述出球殼體頂部安裝有用于驅動所述第二擋板滑動的驅動機構，所述驅動機構包括第四電機和齒條，所述齒條長向一側與所述第二擋板左側連接，所述第四電機的輸出軸安裝有與所述齒條嚙合傳動的第三齒輪，所述第四電機與所述控制器電性連接。

6.根據權利要求3或5所述的高度可調的乒乓球發球機，其特征在于，所述出球殼體內腔的底壁開設有凹槽，且所述凹槽與所述進球口對應，所述凹槽遠離所述出球殼體前端的一側固定安裝有具有彈性的矩形彈片，且所述矩形彈片與所述出球殼體內腔的底壁成預置角度設置，其中，所述矩形彈片的斜面朝向所述出球殼體的后端。