[發明專利]一種混合動力車輛發動機啟停動態控制方法

在審

• 申請號: 202110989805.3
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113844430A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 涂鵬飛;孫天樂;顏盟;方增輝
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/06
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 范文菊

本發明涉及一種混合動力車輛發動機啟停動態控制方法。屬于發動機控制方法技術領域。發動機啟動過程動態控制包括以下步驟：步驟11整車控制器向發動機發送發動機的啟動請求；步驟12整車控制器向電機控制器發送扭矩控制命令及請求扭矩初始值；步驟13 ISG電機跟隨扭矩請求值拖起發動機；步驟14整車控制器優化ISG電機的扭矩請求值;步驟15判斷發動機實際轉速是否大于發動機目標怠速，如果結果為是，則進入步驟16，如果結果為否，則返回步驟13；步驟16整車控制器向發動機發送允許噴油指令；步驟17發動機噴油，發動機反饋狀態為運行。本發明可以在純電模式時停止發動機工作，在串聯或者并聯模式時快速啟動發動機，有效提升動力性。

技術領域

本發明涉及一種混合動力車輛發動機啟停動態控制方法，特別是涉及一種自適應ISG啟動和熄火的發動機控制方法。屬于發動機控制方法技術領域。

背景技術

在混合動力車型中，其動力系統主要包含發動機、電機、電池等部件，當整車需求動力需要由發動機和電機同時供給時，即需要發動機的啟停控制功能來確保發動機正常出扭以驅動整車。為保證正常的發動機啟停，當前可以有兩種方案達到此目的：一是通過ISG的輸出扭矩來啟停發動機（ISG與發動機飛輪是直連狀態）；二是通過驅動電機的輸出扭矩實現發動機啟停功能。

例如：公開號為CN110341685A，公開日為2019年10月18日，名稱為“雙電機增程驅動混合動力車發動機啟停控制方法及系統”的中國發明專利文獻公開了一種混合動力車發動機啟停控制方法，其通過控制ISG輸出扭矩來拖動發動機啟動，并在啟動完成后及時卸載ISG扭矩。停機過程通過控制ISG倒拖扭矩(ISG出負扭矩)停止發動機。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種混合動力車輛發動機啟停動態控制方法，可以在純電模式時停止發動機工作，在串聯或者并聯模式時快速啟動發動機，有效提升動力性。

本發明一種混合動力車輛發動機啟停動態控制方法，包括發動機啟動過程動態控制及發動機停機過程動態控制，所述發動機啟動過程動態控制包括以下步驟：

步驟11 整車控制器向發動機發送發動機的啟動請求；

步驟12 整車控制器向電機控制器發送扭矩控制命令及請求扭矩初始值；

步驟13 ISG電機跟隨扭矩請求值拖起發動機；

步驟14 整車控制器優化ISG電機的扭矩請求值;

步驟15 判斷發動機實際轉速是否大于發動機目標怠速，如果結果為是，則進入步驟16，如果結果為否，則返回步驟13；

步驟16 整車控制器向發動機發送允許噴油指令；

步驟17 發動機噴油，發動機反饋狀態為運行。

進一步的，所述方法中的步驟11應滿足電池包電量SOC值高于設定閥值，且整車無發動機啟動相關故障的條件。

進一步的，所述方法步驟13中，ISG電機跟隨扭矩請求值拖起發動機的同時實時監控發動機的轉速，并且控制當前扭矩請求值不超過ISG的扭矩能力。

進一步的，所述方法中步驟14具體為：在拖起過程中，軟件內部根據發動機冷卻水溫、發動機實際轉速值與啟動性能和能量消耗最優的轉速值差值進行查表，對ISG的扭矩請求值進行實時優化，確保發動機每次啟動的轉速時間圖像保持一致，同時優化發動機啟動過程中的噪聲、振動與聲振粗糙度性能。

進一步的，所述方法中發動機停機過程動態控制包括以下步驟：

步驟21 整車控制器向發動機發送發動機的停機請求；

步驟22 整車控制器向電機控制器發送扭矩控制命令及請求扭矩初始值；

步驟23 ISG電機跟隨扭矩請求值降低發動機轉速；

步驟24 整車控制器優化ISG電機的扭矩請求值;

步驟25 判斷發動機實際轉速是否小于發動機目標怠速，如果結果為是，則進入步驟26，如果結果為否，則返回步驟23；