[發(fā)明專利]一種挖掘機下車軌距調(diào)節(jié)方法、裝置及挖掘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110988915.8
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113585371B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 毛振剛;盧加林;于佳威
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F3/04
• 分類號: E02F3/04;E02F9/00;E02F9/20
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司 11250
• 代理人: 李杰

本發(fā)明涉及挖掘機技術領域，具體涉及一種挖掘機下車軌距調(diào)節(jié)方法、裝置及挖掘機。所述挖掘機下車軌距調(diào)節(jié)方法包括：獲取挖掘機的工況數(shù)據(jù)；基于所述工況數(shù)據(jù)確定所述挖掘機的穩(wěn)定狀態(tài)；基于所述穩(wěn)定狀態(tài)對所述挖掘機的下車軌距進行控制，由此方法，可以使挖掘機根據(jù)現(xiàn)場的作業(yè)工況自動的調(diào)節(jié)自身下車的軌距，使車輛穩(wěn)定，避免車輛傾覆。

技術領域

本發(fā)明涉及挖掘機技術領域，具體涉及一種挖掘機下車軌距調(diào)節(jié)方法、裝置及挖掘機。

背景技術

挖掘機作業(yè)穩(wěn)定性對整機工作影響很大，穩(wěn)定性好的挖掘機不僅能保證安全作業(yè)，也能在作業(yè)范圍內(nèi)發(fā)揮最佳挖掘性能。挖掘機在斜坡作業(yè)時，鏟斗挖掘反作用力對挖掘機形成側(cè)面傾覆力矩，當傾覆力矩過大時易發(fā)生整機傾覆的現(xiàn)象，因此，有必要提高挖掘機工作過程中的穩(wěn)定性。。現(xiàn)有技術中可以通過調(diào)節(jié)左右縱梁與主車架的固定位置，進而來調(diào)節(jié)左右履帶軌距，通過調(diào)節(jié)下車軌距來提高挖掘機作業(yè)穩(wěn)定性。然而，現(xiàn)有技術的下車軌距調(diào)節(jié)只能在非工作狀態(tài)下通過改變左右縱梁與主車架的固定位置，需要通過人工進行調(diào)節(jié)，費時費力，且在作業(yè)工況改變時，無法進行及時調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中挖掘機下車軌距無法自適應調(diào)節(jié)的缺陷，從而提供一種能夠?qū)ν诰驒C下車軌距進行自適應調(diào)節(jié)的挖掘機下車軌距調(diào)節(jié)方法。

本發(fā)明要解決的另一個技術問題在于克服現(xiàn)有技術中挖掘機下車軌距無法自適應調(diào)節(jié)的缺陷，從而提供一種能夠?qū)ν诰驒C下車軌距進行自適應調(diào)節(jié)的挖掘機下車軌距調(diào)節(jié)裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的一種挖掘機下車軌距調(diào)節(jié)方法，包括：

獲取挖掘機的工況數(shù)據(jù)；

基于所述工況數(shù)據(jù)確定所述挖掘機的穩(wěn)定狀態(tài)；

基于所述穩(wěn)定狀態(tài)對所述挖掘機的下車軌距進行調(diào)節(jié)。

可選的，所述工況數(shù)據(jù)至少包括傾覆力矩，所述基于所述工況數(shù)據(jù)確定所述挖掘機的穩(wěn)定狀態(tài)，包括：

基于所述工況數(shù)據(jù)確定穩(wěn)定力矩，所述穩(wěn)定力矩為所述挖掘機在當前作業(yè)狀態(tài)下的最大傾覆力矩；

對比所述傾覆力矩與所述穩(wěn)定力矩的大小；

若所述傾覆力矩等于所述穩(wěn)定力矩，則確定所述挖掘機的穩(wěn)定狀態(tài)為第一預設狀態(tài)；

若所述傾覆力矩小于所述穩(wěn)定力矩，則確定所述挖掘機的穩(wěn)定狀態(tài)為第二預設狀態(tài)；

若所述傾覆力矩大于所述穩(wěn)定力矩，則確定所述挖掘機的穩(wěn)定狀態(tài)為第三預設狀態(tài)。

可選的，所述基于所述穩(wěn)定狀態(tài)對所述挖掘機的下車軌距進行調(diào)節(jié)，包括：

若確定所述挖掘機的穩(wěn)定狀態(tài)為第一或第二預設狀態(tài)，則控制所述挖掘機的下車軌距保持不變；

若確定所述挖掘機的穩(wěn)定狀態(tài)為第三預設狀態(tài)，則基于所述工況數(shù)據(jù)確定所述挖掘機當前狀態(tài)下的標準下車軌距；

基于所述標準下車軌距對所述挖掘機的下車軌距進行調(diào)節(jié)直至所述挖掘機的穩(wěn)定狀態(tài)達到第一預設狀態(tài)。

本發(fā)明提供的挖掘機，包括：

第一下車梁與第二下車梁；

第一液壓缸與第二液壓缸，分別驅(qū)動所述第一下車梁與所述第二下車梁，并適于調(diào)節(jié)所述第一下車梁與所述第二下車梁之間的距離。

可選的，所述挖掘機還包括：第一順序閥與所述第二液壓缸的有桿腔相連通；

第二順序閥與所述第一液壓缸的無桿腔相連通；以及