[發明專利]一種挖掘機下車軌距調節方法、裝置及挖掘機

有效

• 申請號: 202110988915.8
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113585371B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 毛振剛;盧加林;于佳威
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F3/04
• 分類號: E02F3/04;E02F9/00;E02F9/20
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李杰

1.一種挖掘機下車軌距調節方法，其特征在于，包括：

獲取挖掘機的工況數據，所述工況數據至少包括傾覆力矩；

基于所述工況數據確定所述挖掘機的穩定狀態；

基于所述穩定狀態對所述挖掘機的下車軌距進行調節；

所述基于所述工況數據確定所述挖掘機的穩定狀態，包括：

基于所述工況數據確定穩定力矩，所述穩定力矩為所述挖掘機在當前作業狀態下的最大傾覆力矩；

對比所述傾覆力矩與所述穩定力矩的大小；

若所述傾覆力矩大于所述穩定力矩，則確定所述挖掘機的穩定狀態為第三預設狀態；

所述基于所述穩定狀態對所述挖掘機的下車軌距進行調節，包括：若確定所述挖掘機的穩定狀態為第三預設狀態，則基于所述工況數據確定所述挖掘機當前狀態下的標準下車軌距；基于所述標準下車軌距對所述挖掘機的下車軌距進行調節直至所述挖掘機的穩定狀態達到第一預設狀態；

預先存儲挖掘機在0、45和90三個角度對應的三種工況下的最優軌距值，將挖掘機的當前軌距值反饋到軌距數據庫，通過當前軌距值篩選出對應的最優軌距值，對下車軌距進行調節，調節的軌距值為最優軌距值與當前軌距值的差值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述工況數據至少包括傾覆力矩，所述基于所述工況數據確定所述挖掘機的穩定狀態，包括：

基于所述工況數據確定穩定力矩，所述穩定力矩為所述挖掘機在當前作業狀態下的最大傾覆力矩；

對比所述傾覆力矩與所述穩定力矩的大小；

若所述傾覆力矩等于所述穩定力矩，則確定所述挖掘機的穩定狀態為第一預設狀態；

若所述傾覆力矩小于所述穩定力矩，則確定所述挖掘機的穩定狀態為第二預設狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述穩定狀態對所述挖掘機的下車軌距進行調節，包括：

若確定所述挖掘機的穩定狀態為第一或第二預設狀態，則控制所述挖掘機的下車軌距保持不變。

4.一種挖掘機，其特征在于，應用如上述權利要求1-3任意一項所述的方法，所述挖掘機包括：

第一下車梁(91)與第二下車梁(93)；

第一液壓缸(92)與第二液壓缸(94)，分別驅動所述第一下車梁(91)與所述第二下車梁(93)，并適于調節所述第一下車梁(91)與所述第二下車梁(93)之間的距離。

5.根據權利要求4所述的挖掘機，其特征在于，還包括：第一順序閥(81)分別與所述第二液壓缸(94)的有桿腔相連通；

第二順序閥(82)與所述第一液壓缸(92)的無桿腔相連通；以及

換向閥(7)，第一端通路與所述第一順序閥(81)和所述第一液壓缸(92)的有桿腔同時連通，第二端通路與所述第二順序閥(82)和所述第二液壓缸(94)的無桿腔同時連通，所述換向閥(7)適于切換液壓油朝向所述第一端通路與所述第二端通路的流向。

6.根據權利要求5所述的挖掘機，其特征在于，還包括：

油池(1)；

電磁開關閥(5)，適于切斷或導通所述油池(1)與所述換向閥(7)之間的通路；

液壓泵(3)，適于在所述電磁開關閥(5)導通時，將所述油池(1)內的液壓油泵入所述換向閥(7)中。

7.根據權利要求6所述的挖掘機，其特征在于，還包括：電磁背壓閥(6)，一端與所述換向閥(7)連通，另一端與所述油池(1)，所述電磁背壓閥(6)適于調節所述換向閥(7)流向所述油池(1)的液壓油的壓力。