[發明專利]一種結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統

有效

• 申請號: 202110987938.7
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113878666B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 史洪智;陳琪昊;勞培欽;王栓
• 申請（專利權）人: 深圳市麥肯機電有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/06;B26D7/01;B26D7/18;B26D7/00
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 羅嘯秋

本發明屬于自動化領域，其公開了一種結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統，包括沖裁機構、上料機構、收料機構、用于對柔性電路板定位的定位機構、機械手機構，所述第一載體收集單元的下方為預留安裝空間；所述沖裁機構包括上模、與上模配合的下模、驅動上模沖裁運動的第二驅動模塊、驅動下模水平移動的第三驅動模塊；所述下模的移動路徑和第一刮板的移動路徑并排。該系統相比之前的設計，其結構緊湊、占地空間小，運行效率高。

技術領域

本發明涉及自動化領域，具體為一種結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統。

背景技術

CN202020404997.8公開了一種柔性電路板用的自動沖裁裝置，包括依次布置的用于輸入柔性電路板的進料單元、用于對進料單元輸入的柔性電路板進行定位的定位單元、移送單元、沖裁單元，所述定位單元包括機械手、定位板、用于對機械手上的柔性電路板進行定位的局部相機，所述機械手用于從進料單元抓取柔性電路板并經局部相機定位后放到定位板上；所述移送單元用于將定位板上柔性電路板送入沖裁單元進行沖裁。其能夠實現帶器件的柔性電路板的精確的沖裁加工操作。

該方案存在的問題在于：其上料、定位、沖裁、收料都在一條直線上，占地面積大。

CN201420582626.3公開了一種柔性板片對片全自動沖裁機，所述柔性板片對片全自動沖裁機，包括機架，所述機架上設有沖裁機構、搬運機構、原料放置機構、下料手爪機構和上料手爪機構，所述原料放置機構包括升降模塊和面板，所述面板安裝在所述升降模塊上，所述升降模塊可帶動所述面板上下移動，所述搬運機構包括水平滑軌、第一同步帶、第二同步帶、第一電機和第二電機。

該方案提出了上模固定、下模移動的方式來實現較大面積的柔性電路板的通過移動實現多次沖裁的目的。但是但是該方案的待加工產品是沒有貼器件的，可以通過定位針預定位；貼器件后的產品不能采用定位針定位，單機生產一般是通過托盤方式承載上料，的自動化加工，該方案沒有集成視覺定位的自動化上料，所以不能適用貼器件后的產品的自動化沖切加工。

本申請解決的技術問題是：如何實現沖裁貼器件后的柔性電路板的全自動設備的空間結構的優化，以降低設備體積和占地空間。當然，此設備也同樣適用于沒有貼器件的FPC的自動沖切。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構緊湊的貼器件后的柔性電路板自動化沖裁系統，該系統相比傳統設計，其結構緊湊、占地空間小，運行效率高。當然，此設備也同樣適用于沒有貼器件的FPC的自動沖切。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統，包括沖裁機構、上料機構、收料機構、用于對柔性電路板定位的定位機構、機械手機構，所述機械手機構用于將柔性電路板依次從上料機構、定位機構、沖裁機構移送至收料機構，所述上料機構包括第一載體供應單元、第一載體收集單元、第一載體移動單元，所述第一載體移動單元包括第一滑軌、用于將第一載體供應單元輸出的載體刮動到第一載體收集單元的第一刮板，所述第一刮板通過第一驅動模塊驅動沿第一滑軌滑動；所述第一載體供應單元位于第一滑軌的一端的側下方，所述第一載體收集單元位于第一滑軌的另外一端的上方；所述第一載體收集單元的下方為預留安裝空間；

所述沖裁機構包括上模、與上模配合的下模、驅動上模沖裁運動的第二驅動模塊、驅動下模水平移動的第三驅動模塊；

所述下模的移動路徑和第一刮板的移動路徑并排。

在上述的結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統中，所述收料機構包括第二載體供應單元、第二載體收集單元、第二載體移動單元，所述第二載體移動單元包括第二滑軌、用于將第二載體供應單元輸出的載體刮動到第二載體收集單元的第二刮板，所述第二刮板通過第四驅動模塊驅動沿第二滑軌滑動；所述第二載體供應單元位于第二滑軌的一端的側下方，所述第二載體收集單元位于第二滑軌的另外一端的上方；

所述第一刮板的移動路徑和第二刮板的移動路徑對稱，所述第二載體收集單元的下方為預留安裝空間。