[發明專利]一種結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統

有效

• 申請號: 202110987938.7
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113878666B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 史洪智;陳琪昊;勞培欽;王栓
• 申請（專利權）人: 深圳市麥肯機電有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/06;B26D7/01;B26D7/18;B26D7/00
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 羅嘯秋

1.一種結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統，包括沖裁機構、上料機構、收料機構、用于對柔性電路板定位的定位機構、機械手機構，所述機械手機構用于將柔性電路板依次從上料機構、定位機構、沖裁機構移送至收料機構，其特征在于，所述上料機構包括第一載體供應單元、第一載體收集單元、第一載體移動單元，所述第一載體移動單元包括第一滑軌、用于將第一載體供應單元輸出的載體刮動到第一載體收集單元的第一刮板，所述第一刮板通過第一驅動模塊驅動沿第一滑軌滑動；所述第一載體供應單元位于第一滑軌的一端的側下方，所述第一載體收集單元位于第一滑軌的另外一端的上方；所述第一載體收集單元的下方為預留安裝空間；

所述沖裁機構包括上模、與上模配合的下模、驅動上模沖裁運動的第二驅動模塊、驅動下模水平移動的第三驅動模塊；

所述下模的移動路徑和第一刮板的移動路徑并排；

所述收料機構包括第二載體供應單元、第二載體收集單元、第二載體移動單元，所述第二載體移動單元包括第二滑軌、用于將第二載體供應單元輸出的載體刮動到第二載體收集單元的第二刮板，所述第二刮板通過第四驅動模塊驅動沿第二滑軌滑動；所述第二載體供應單元位于第二滑軌的一端的側下方，所述第二載體收集單元位于第二滑軌的另外一端的上方；

所述第一刮板的移動路徑和第二刮板的移動路徑對稱，所述第二載體收集單元的下方為預留安裝空間。

2.根據權利要求1所述的結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統，其特征在于，所述收料機構還包括廢料收集筐、第三滑軌，所述廢料收集筐通過第四驅動模塊驅動沿第三滑軌移動；所述第三滑軌的一端位于第二載體供應單元的上方，所述第三滑軌位于第二刮板的移動路徑的上方且與第二刮板的移動路徑一致。

3.根據權利要求1所述的結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統，其特征在于，所述定位機構位于第一刮板的移動路徑上；

所述定位機構包括第四滑軌、與第四滑軌滑動配合的移動平臺、設置在移動平臺上的承載平臺、成像模塊；所述承載平臺通過第五驅動模塊驅動水平移動和水平轉動；所述第四滑軌的一端位于第一載體供應單元的上方，所述第四滑軌的另外一端位于成像模塊的正下方，所述第四滑軌位于第一刮板的移動路徑的上方且與第一刮板的移動路徑一致；

所述機械手機構的移動路徑為從第一載體供應單元、下模至收料機構的直線移動路徑。

4.根據權利要求3所述的結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統，其特征在于，所述承載平臺上設有背光源，所述成像模塊包括與背光源一一對應的CCD相機。

5.根據權利要求1所述的結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統，其特征在于，所述第一載體供應單元包括可升降的第一載體支撐架、位于第一載體支撐架的上方的兩側的第一氣缸，所述第一氣缸的動力輸出端固定有第一夾板，兩個第一氣缸驅動第一夾板靠近或遠離以托起第一載體支撐架上最上層的載體，所述第一夾板的水平高度高于第一刮板。

6.根據權利要求5所述的結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統，其特征在于，所述第一驅動模塊包括齒條皮帶和第一電機，所述齒條皮帶和第一刮板固定連接且與第一電機的動力輸出端嚙合；

所述第三驅動模塊包括絲桿和第二電機，所述下模、絲桿、第二電機依次傳動連接。

7.根據權利要求1所述的結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統，其特征在于，所述第一載體收集單元包括相對布置的一對第二氣缸、若干相對布置的支撐臺，所述第二氣缸的動力輸出端固定有第二夾板，所述第二氣缸用于驅動第二夾板升降；兩塊第二夾板的間距小于載體的寬度；所述支撐臺的寬度大于載體的寬度，所述支撐臺的頂部通過轉軸和扭簧連接有楔形塊，當楔形塊在自然狀態下，相對的兩個楔形塊之間的間距小于載體的寬度。

8.根據權利要求2所述的結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統，其特征在于，所述機械手機構包括上料機械手和下料機械手，所述上料機械手的移動路徑在第一載體供應單元和下模之間，所述下料機械手的移動路徑在第二載體供應模塊和下模之間。

9.根據權利要求8所述的結構緊湊的柔性電路板自動化沖裁系統，其特征在于，所述下料機械手包括盤體、固定在盤體下表面的若干吸盤、驅動盤體升降的升降模塊、驅動盤體水平轉動的轉動模塊、驅動升降模塊平移的平移模塊；

所述上料機械手和下料機械手結構相同；

所述載體為托盤或泡棉；

所述預留安裝空間用于安裝電柜和/或控制系統。