[發(fā)明專利]一種糞污發(fā)酵控制裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110987819.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113885617A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌;郎沖沖;王海峰;朱君;徐蔚;趙宇亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): G05D27/02
• 分類號(hào): G05D27/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

本發(fā)明提供一種糞污發(fā)酵控制裝置及方法，糞污發(fā)酵控制裝置包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)與翻拋機(jī)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)發(fā)酵槽內(nèi)糞污的發(fā)酵參數(shù)；發(fā)酵參數(shù)包括糞污不同深度的溫度與溶氧量、及糞污表面的有害氣體濃度；翻拋機(jī)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)通訊連接，所述翻拋機(jī)用于接收所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)反饋的所述發(fā)酵參數(shù)，并確定作業(yè)參數(shù)，根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，執(zhí)行對(duì)所述糞污的發(fā)酵控制；其中，作業(yè)參數(shù)包括作業(yè)頻率、翻拋頻率、翻拋深度、菌劑加注量及霧化水噴灑速率當(dāng)中的至少一種。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)糞污的發(fā)酵參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并控制翻拋機(jī)作業(yè)，以及時(shí)有效地為糞污提供良好的發(fā)酵條件，并可降低氨氣等臭氣的排放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種糞污發(fā)酵控制裝置及方法。

背景技術(shù)

隨著畜牧養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展，隨之帶來(lái)的大量糞污廢棄物會(huì)對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重的污染，因此，對(duì)糞污的有機(jī)化無(wú)污染處理是現(xiàn)代畜牧養(yǎng)殖業(yè)中的重要環(huán)節(jié)。

現(xiàn)有糞污的有機(jī)化處理方式為有氧堆肥發(fā)酵，有氧堆肥發(fā)酵的具體方法為將糞污收集至發(fā)酵槽內(nèi)，并為糞污提供一定的發(fā)酵條件，以使得糞污中的有機(jī)物快速分解，并形成無(wú)二次污染的分解產(chǎn)物；在發(fā)酵過(guò)程中，需通過(guò)發(fā)酵控制裝置周期性地對(duì)糞污進(jìn)行翻拋?zhàn)鳂I(yè)，一方面，翻拋?zhàn)鳂I(yè)可以調(diào)節(jié)糞污內(nèi)部溫度，為糞污發(fā)酵提供合適的發(fā)酵溫度，避免糞污中的有機(jī)質(zhì)碳化從而影響發(fā)酵質(zhì)量；另一方面，翻拋?zhàn)鳂I(yè)能夠有效實(shí)現(xiàn)氧氣與位于發(fā)酵槽槽底的糞污接觸，為糞污發(fā)酵提供合適的氧氣含量，避免在糞污內(nèi)部形成無(wú)氧發(fā)酵從而影響發(fā)酵質(zhì)量。由于現(xiàn)有發(fā)酵控制裝置是以一個(gè)固定的頻率進(jìn)行周期性的翻拋?zhàn)鳂I(yè)，在整個(gè)發(fā)酵周期中，翻拋?zhàn)鳂I(yè)頻率過(guò)高會(huì)造成糞污溫度過(guò)低，使得糞污發(fā)酵不充分，而翻拋?zhàn)鳂I(yè)頻率過(guò)低會(huì)造成糞污內(nèi)部溫度過(guò)高并形成無(wú)氧發(fā)酵條件，降低了糞污的發(fā)酵質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種糞污發(fā)酵控制裝置及方法，用以解決現(xiàn)有發(fā)酵控制裝置無(wú)法及時(shí)有效地為糞污提供良好的發(fā)酵條件的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種糞污發(fā)酵控制裝置，包括：檢測(cè)機(jī)構(gòu)與翻拋機(jī)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)發(fā)酵槽內(nèi)的糞污的發(fā)酵參數(shù)；所述發(fā)酵參數(shù)包括所述糞污不同深度的溫度與溶氧量、及所述糞污表面的有害氣體濃度；所述翻拋機(jī)與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)通訊連接，所述翻拋機(jī)用于接收所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)反饋的所述發(fā)酵參數(shù)，并確定作業(yè)參數(shù)，根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，執(zhí)行對(duì)所述糞污的發(fā)酵控制；所述作業(yè)參數(shù)包括作業(yè)頻率、翻拋頻率、翻拋深度、菌劑加注量及霧化水噴灑速率當(dāng)中的至少一種。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種糞污發(fā)酵控制裝置，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述翻拋機(jī)用于可移動(dòng)地設(shè)于發(fā)酵槽上方的軌道；所述軌道沿所述發(fā)酵槽的長(zhǎng)度方向延伸；所述發(fā)酵槽內(nèi)設(shè)置所述糞污；所述翻拋機(jī)包括翻拋機(jī)構(gòu)、霧化機(jī)構(gòu)及撒菌機(jī)構(gòu)；所述翻拋機(jī)構(gòu)用于設(shè)于所述糞污內(nèi)，所述霧化機(jī)構(gòu)與所述撒菌機(jī)構(gòu)用于設(shè)于所述糞污的上側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種糞污發(fā)酵控制裝置，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一行走機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)、第一傳感組件及第二傳感組件；所述第一行走機(jī)構(gòu)用于沿所述軌道移動(dòng)；所述第一升降機(jī)構(gòu)的升降端用于伸向所述糞污，所述第一升降機(jī)構(gòu)與所述第一行走機(jī)構(gòu)連接；所述第一傳感組件設(shè)于所述第一升降機(jī)構(gòu)的升降端，所述第二傳感組件與所述第一行走機(jī)構(gòu)連接；所述第一傳感組件用于檢測(cè)所述糞污不同深度的溫度與溶氧量，所述第二傳感組件用于檢測(cè)所述糞污表面的有害氣體濃度。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種糞污發(fā)酵控制裝置，所述第一升降機(jī)構(gòu)的升降端設(shè)有檢測(cè)桿組件；所述檢測(cè)桿組件包括檢測(cè)桿，所述檢測(cè)桿設(shè)有多個(gè)，任意兩個(gè)所述檢測(cè)桿的長(zhǎng)度不相等，多個(gè)所述檢測(cè)桿沿所述發(fā)酵槽的寬度方向依次間隔排布，所述檢測(cè)桿的一端用于伸向所述糞污，所述檢測(cè)桿的一端設(shè)有所述第一傳感組件。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種糞污發(fā)酵控制裝置，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括升降電機(jī)與齒輪傳動(dòng)組件；所述齒輪傳動(dòng)組件包括齒輪與齒條；所述升降電機(jī)設(shè)于所述第一行走機(jī)構(gòu)上，所述升降電機(jī)的輸出端與所述齒輪連接，所述齒條與所述第一行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述齒條的一端與所述檢測(cè)桿組件連接，所述齒輪與所述齒條相嚙合。