[發明專利]一種糞污發酵控制裝置及方法

在審

• 申請號: 202110987819.1
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113885617A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 李斌;郎沖沖;王海峰;朱君;徐蔚;趙宇亮
• 申請（專利權）人: 北京市農林科學院智能裝備技術研究中心
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

1.一種糞污發酵控制裝置，其特征在于，包括：

檢測機構，所述檢測機構用于檢測發酵槽內的糞污的發酵參數；所述發酵參數包括所述糞污不同深度的溫度與溶氧量、及所述糞污表面的有害氣體濃度；

翻拋機，所述翻拋機與所述檢測機構通訊連接，所述翻拋機用于接收所述檢測機構反饋的所述發酵參數，并確定作業參數，根據所述作業參數，執行對所述糞污的發酵控制；

所述作業參數包括作業頻率、翻拋頻率、翻拋深度、菌劑加注量及霧化水噴灑速率當中的至少一種。

2.根據權利要求1所述的糞污發酵控制裝置，其特征在于，

所述檢測機構與所述翻拋機用于可移動地設于發酵槽上方的軌道；所述軌道沿所述發酵槽的長度方向延伸；所述發酵槽內設置所述糞污；

所述翻拋機包括翻拋機構、霧化機構及撒菌機構；所述翻拋機構用于設于所述糞污內，所述霧化機構與所述撒菌機構用于設于所述糞污的上側。

3.根據權利要求2所述的糞污發酵控制裝置，其特征在于，

所述檢測機構包括第一行走機構、第一升降機構、第一傳感組件及第二傳感組件；

所述第一行走機構用于沿所述軌道移動；

所述第一升降機構的升降端用于伸向所述糞污，所述第一升降機構與所述第一行走機構連接；所述第一傳感組件設于所述第一升降機構的升降端，所述第二傳感組件與所述第一行走機構連接；

所述第一傳感組件用于檢測所述糞污不同深度的溫度與溶氧量，所述第二傳感組件用于檢測所述糞污表面的有害氣體濃度。

4.根據權利要求3所述的糞污發酵控制裝置，其特征在于，

所述第一升降機構的升降端設有檢測桿組件；

所述檢測桿組件包括檢測桿，所述檢測桿設有多個，任意兩個所述檢測桿的長度不相等，多個所述檢測桿沿所述發酵槽的寬度方向依次間隔排布，所述檢測桿的一端用于伸向所述糞污，所述檢測桿的一端設有所述第一傳感組件。

5.根據權利要求4所述的糞污發酵控制裝置，其特征在于，

所述檢測機構還包括升降電機與齒輪傳動組件；

所述齒輪傳動組件包括齒輪與齒條；

所述升降電機設于所述第一行走機構上，所述升降電機的輸出端與所述齒輪連接，所述齒條與所述第一行走機構滑動連接，所述齒條的一端與所述檢測桿組件連接，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

6.根據權利要求2所述的糞污發酵控制裝置，其特征在于，

所述翻拋機包括第二行走機構；

所述翻拋機構、所述霧化機構及所述撒菌機構分別與所述第二行走機構連接；

所述第二行走機構用于沿所述軌道移動；

所述翻拋機構包括驅動電機、翻拋輥及翻拋葉片；

所述翻拋葉片與所述翻拋輥連接，所述翻拋輥與所述驅動電機的輸出軸連接，所述翻拋棍與所述翻拋葉片用于伸向所述糞污。

7.根據權利要求6所述的糞污發酵控制裝置，其特征在于，

所述翻拋機構還包括第二升降機構；

所述第二升降機構與所述第二行走機構連接，所述第二升降機構的升降端與所述翻拋輥轉動連接。

8.根據權利要求6所述的糞污發酵控制裝置，其特征在于，

所述霧化機構包括水箱、水泵及第一噴嘴；

所述第一噴嘴設有多個，多個所述第一噴嘴沿所述發酵槽的寬度方向排布；

所述水箱與所述水泵的進水端連通，所述水泵的出水端分別與多個所述第一噴嘴連通，多個所述第一噴嘴用于朝向所述糞污噴施霧化水。

9.根據權利要求6所述的糞污發酵控制裝置，其特征在于，

所述撒菌機構包括菌箱、鼓風機及第二噴嘴；

所述第二噴嘴設有多個，多個所述第二噴嘴沿所述發酵槽的寬度方向排布；

所述菌箱與所述鼓風機的出氣端連通，所述菌箱分別與多個所述第二噴嘴連通，多個所述第二噴嘴用于朝向所述糞污噴施發酵菌株。

10.一種如權利要求1至9任一所述的糞污發酵控制裝置的控制方法，其特征在于，包括：

獲取發酵槽內糞污內的發酵溫度與發酵溶氧量及糞污表面的有害氣體濃度，所述發酵溫度是由糞污內不同深度的溫度確定的，所述發酵溶氧量是由糞污內不同深度的溶氧量確定的；

在所述發酵溫度高于預設溫度和/或所述發酵溶氧量低于預設溶氧量的情況下，控制啟動翻拋機構與撒菌機構；在所述有害氣體濃度大于預設濃度的情況下，控制關閉翻拋機構，并開啟霧化機構。