[發明專利]一種牲畜分娩行為監控方法及裝置

在審

• 申請號: 202110987808.3
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113762113A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 李斌;趙宇亮;曾繁國;董創
• 申請（專利權）人: 北京市農林科學院智能裝備技術研究中心
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 聶俊偉

本發明提供一種牲畜分娩行為監控方法及裝置，所述方法包括：獲取熱紅外圖像和彩色圖像；將彩色圖像輸入至目標檢測模型，以獲取幼仔識別結果；若根據幼仔識別結果，確定牲畜臀部區域存在幼仔，則獲取幼仔目標框位于彩色圖像中的區域坐標；將該區域坐標換算成熱紅外圖像上的第區域坐標，以確定幼仔在熱紅外圖像中的幼仔目標框區域；根據所述幼仔目標框區域內的溫度分布，確定牲畜分娩行為判斷結果。本發明提供的牲畜分娩行為監控方法及裝置，采用彩色圖像與熱紅外圖像的多數據融合技術，通過融合溫度與目標運動量檢測，監測牲畜分娩行為，識別準確率高，有效地提升了牲畜養殖的自動化程度。

技術領域

本發明涉及畜牧養殖領域，尤其涉及一種牲畜分娩行為監控方法及裝置。

背景技術

目前，在畜牧養殖行業中，牲畜分娩繁育環節需大量人力、物力的投入。

以生豬養殖為例，需依賴多名豬場管理人員巡檢母豬圈舍，及時做好仔豬幼體的接生工作。尤其在冬季，剛分娩的仔豬幼體若未發現及時，容易出現窒息、凍死等現象，對豬場造成較大經濟損失。

特別地，在主流的批次化管理模式下的中大型豬場，同一產房內母豬分娩基本在1～2天內完成，在母豬分娩管理工作中，管理人員難以判斷母豬是否發生難產狀況。

當前國內牲畜分娩環節尚未應用相關智能設備及系統，在此背景下，牲畜分娩環節的智能化實時監測方法及裝置亟需研發。

發明內容

本發明提供一種牲畜分娩行為監控方法及裝置，用以解決現有技術中需人工對牲畜分娩行為進行監測，耗時費力的缺陷，實現對牲畜分娩行為監測的自動化管理。

第一方面，本發明提供一種牲畜分娩行為監控方法，包括：

獲取包含目標牲畜臀部區域的熱紅外圖像和彩色圖像；

將所述彩色圖像輸入至預先訓練好的目標檢測模型，以獲取所述彩色圖像的幼仔識別結果；

若根據所述幼仔識別結果，確定所述目標牲畜臀部區域存在幼仔，則獲取所述幼仔所對應的幼仔目標框位于所述彩色圖像中的第一區域坐標；

將所述第一區域坐標換算成所述熱紅外圖像上的第二區域坐標，以確定所述幼仔在所述熱紅外圖像中的幼仔目標框區域；

根據所述幼仔目標框區域內的溫度分布，確定牲畜分娩行為判斷結果。

根據本發明提供的一種牲畜分娩行為監控方法，所述根據所述幼仔目標框區域內的溫度分布，確定牲畜分娩行為判斷結果，包括：

若所述幼仔目標框區域內的最高溫度大于剛分娩幼仔溫度閾值，則確定所述牲畜分娩行為判斷結果為分娩，否則確定所述牲畜分娩行為判斷結果為其它分娩狀態。

根據本發明提供的一種牲畜分娩行為監控方法，所述根據所述幼仔目標框區域內的溫度分布，確定牲畜分娩行為判斷結果，包括：

計算所述幼仔目標框區域內的溫度中位數，作為所述幼仔目標框區域的平均溫度；

確定所述幼仔目標框區域外預設范圍內的周邊區域，并計算所述周邊區域的溫度中位數，作為所述周邊區域的平均溫度；

若所述幼仔目標框區域的平均溫度與所述周邊區域的平均溫度之間的差值大于預先設定的溫度差閾值，則確定所述牲畜分娩行為判斷結果為分娩，否則確定所述牲畜分娩行為判斷結果為其它分娩狀態。

根據本發明提供的一種牲畜分娩行為監控方法，在確定所述牲畜分娩行為判斷結果為其它分娩狀態之后，還包括：

獲取所述彩色圖像相關的預設時長內的連續多幀彩色圖像；

將所述連續多幀彩色圖像依次輸入至所述訓練好的目標檢測模型，并根據所述目標檢測模型輸出的每幀彩色圖像所對應的幼仔識別結果，確定每幀彩色圖像所對應的幼仔目標框；